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本申请公开了一种短基线相位中心与几何中心的航向角偏差标定方法及装置，属于卫星导航定位技术领域；其中，GNSS接收机接收两天线的原始RTCM观测数据，基于载波相位差分技术求解两天线构成的基线向量，进而求出主从天线相位中心连线构成的航向角，根据...
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