【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人测试,尤其涉及可调式的通用型机器人测试台。
技术介绍
1、在工业机器人行业的迅猛发展中,各类机器人在生产线上承担着越来越重要的角色,它们需要完成从精密装配到重物搬运等多种复杂任务,因此对机器人的性能、稳定性和可靠性要求极高,为了确保机器人能够持续高效地工作,定期的性能测试和维护变得至关重要。
2、现有的测试台在调整工作台高度时,需要操作人员手动操作多个部件,并且步骤繁琐且耗时,同时依赖人工的调节方式不仅效率低下,还难以保证升降的精准度和稳定性,继而使得因人为因素增加了操作失误的风险,限制了测试效率和安全性,针对上述问题,为此本领域技术人员提出可调式的通用型机器人测试台来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足,本技术提供了可调式的通用型机器人测试台,旨在改善现有的测试台通过依赖人工的调节升降高度,使其以保证升降的精准度和稳定性,从而限制了测试效率和安全性的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:
3、可调式的通用型
...【技术保护点】
1.可调式的通用型机器人测试台,包括底板(1),其特征在于:底板(1)的顶部固定连接有气缸(11),所述气缸(11)的输出端固定连接有连接杆(12),所述连接杆(12)的两端固定连接有移动块(13),所述移动块(13)的一侧转动连接有第一斜撑杆(15),所述第一斜撑杆(15)的一端转动连接有转动轴(18),所述移动块(13)的内部滑动连接有第二滑杆(14),所述底板(1)的顶部转动连接有第二斜撑杆(16),所述第二斜撑杆(16)的一端滑动连接有活动柱(17),所述底板(1)的顶部四周固定连接有伸缩杆(19),所述伸缩杆(19)的顶部安装有夹持组件,所述夹持组件用于对机
<...【技术特征摘要】
1.可调式的通用型机器人测试台,包括底板(1),其特征在于:底板(1)的顶部固定连接有气缸(11),所述气缸(11)的输出端固定连接有连接杆(12),所述连接杆(12)的两端固定连接有移动块(13),所述移动块(13)的一侧转动连接有第一斜撑杆(15),所述第一斜撑杆(15)的一端转动连接有转动轴(18),所述移动块(13)的内部滑动连接有第二滑杆(14),所述底板(1)的顶部转动连接有第二斜撑杆(16),所述第二斜撑杆(16)的一端滑动连接有活动柱(17),所述底板(1)的顶部四周固定连接有伸缩杆(19),所述伸缩杆(19)的顶部安装有夹持组件,所述夹持组件用于对机器人夹持。
2.根据权利要求1所述的可调式的通用型机器人测试台,其特征在于:所述夹持组件包括工作台(20),所述工作台(20)的底部固定连接在伸缩杆(19)的顶端,所述工作台(20)的顶部固定连接有安装板(2),所述安装板(2)的内部固定连接有电机(4),所述电机(4)的输出端固定连接有往复转盘(5),所述往复转盘(5)的外部转动连接有弧形杆(7),所述弧形杆(7)的一端转动连接有第一滑块(8),所述第一滑块(8)的内部滑动连接有第一滑杆(6),所述第一滑块(8)的顶部固定连接有竖板(9),所述竖板(9)的外部固定连接有夹持板(10)。
【专利技术属性】
技术研发人员:朱瑞阳,邢佳慧,陈玲,陶莎,肖玉磊,周小亮,
申请(专利权)人:爱伯特教育科技辽宁有限公司,
类型:新型
国别省市:
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