【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自移动设备领域，尤其涉及一种设备避障方法、自移动设备及存储介质。
技术介绍
1、目前的自移动设备主要采用双目相机、tof(time of flight)相机或者激光雷达对障碍物进行测距。其中，采用双目相机或者tof相机进行测距的方案成本较高，不具有普适性。采用激光雷达进行测距的过程中，激光雷达的扫描角度有限。对于低矮的障碍物，如果其高度低于激光雷达的激光束的扫描范围，较难准确捕捉到障碍物的位置。
技术实现思路
1、本申请实施例公开了一种设备避障方法、自移动设备及存储介质，解决了低矮障碍物的识别准确率不高以及识别成本较高的技术问题。
2、本申请提供一种设备避障方法，应用于自移动设备，所述方法包括：从获取的第一图像中确定作业区域以及障碍物；基于所述作业区域的作业对象，确定检测区域，所述检测区域为所述作业区域内不包括所述作业对象的区域；基于所述障碍物与所述检测区域在所述第一图像中的图像位置，确定所述检测区域对应的障碍对象的类型；基于所述障碍对象在世界坐标系下的位置信息，确定...
【技术保护点】
1.一种设备避障方法，应用于自移动设备，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的设备避障方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的设备避障方法，其特征在于，所述基于所述作业区域的作业对象，确定检测区域，包括：
4.根据权利要求2所述的设备避障方法，其特征在于，所述基于所述障碍物与所述检测区域在所述第一图像中的图像位置，确定所述检测区域对应的障碍对象的类型，包括：
5.根据权利要求1所述的设备避障方法，其特征在于，所述自移动设备包括拍摄装置，所述方法还包括确定所述障碍对象在世界坐标系下的位置信
<...【技术特征摘要】
1.一种设备避障方法，应用于自移动设备，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的设备避障方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的设备避障方法，其特征在于，所述基于所述作业区域的作业对象，确定检测区域，包括：
4.根据权利要求2所述的设备避障方法，其特征在于，所述基于所述障碍物与所述检测区域在所述第一图像中的图像位置，确定所述检测区域对应的障碍对象的类型，包括：
5.根据权利要求1所述的设备避障方法，其特征在于，所述自移动设备包括拍摄装置，所述方法还包括确定所述障碍对象在世界坐标系下的位置信息，包括：
6.根据权利要求2所述的设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅豪铭，曹磊，
申请(专利权)人：江苏东成园林机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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