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本申请提供一种设备避障方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：从获取的第一图像中确定作业区域以及障碍物；基于所述作业区域的作业对象，确定检测区域，所述检测区域为所述作业区域内不包括所述作业对象的区域；基于所述障碍物与所述检测区域在所述第一...
该专利属于江苏东成园林机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏东成园林机械有限公司授权不得商用。

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