【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人智能控制，尤其涉及一种人形机器人自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、现有的机器人控制技术存在诸多局限。传统的手动控制方式，依赖操纵杆、按键等设备，要求操作人员具备熟练的操作技能，这种方式难以实现自主控制。预设程序控制虽然能执行一些既定任务，但缺乏对环境变化和人体实时运动意图的适应性，无法灵活调整机器人动作。
2、相关技术中，可以基于脑机接口对机器人进行自适应控制，但由于脑电信号易受外界干扰、信号微弱且特征提取困难，导致控制精度较低，难以满足实际应用需求。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种人形机器人自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质，旨在提高自适应控制人形机器人的精度。
2、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提出了一种人形机器人自适应控制方法，包括以下步骤：
3、采集目标对象的脑电信号和肌电信号；
4、根据所述脑电信号确定脑电信号的第一时频域特征，以及根据所述肌电信号确定肌肉激活...
【技术保护点】
1.一种人形机器人自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的人形机器人自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述脑电信号确定脑电信号的第一时频域特征，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的人形机器人自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述肌电信号确定肌肉激活状态的第二时频域特征，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的人形机器人自适应控制方法，其特征在于，所述采用动态加权算法融合所述第一时频域特征和所述第二时频域特征，得到多模态特征，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的人形机器人自适应控制方...
【技术特征摘要】
1.一种人形机器人自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的人形机器人自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述脑电信号确定脑电信号的第一时频域特征，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的人形机器人自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述肌电信号确定肌肉激活状态的第二时频域特征，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的人形机器人自适应控制方法，其特征在于，所述采用动态加权算法融合所述第一时频域特征和所述第二时频域特征，得到多模态特征，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的人形机器人自适应控制方法，其特征在于，所述采用动态加权算法分别计算所述第一时频域特征的第一权重，以及计算所述第二时频域特征的第二权重，包括以下步骤：
6.根据权利要求1至5任一项所述的人形机器人自适应控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫铳，
申请(专利权)人：广州里工实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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