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本申请实施例提供了一种人形机器人自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于机器人智能控制技术领域。该方法采集目标对象的脑电信号和肌电信号；根据所述脑电信号确定脑电信号的第一时频域特征，以及根据所述肌电信号确定肌肉激活状态的第二时频域特征...
该专利属于广州里工实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州里工实业有限公司授权不得商用。

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