搬运装置及测试分选设备制造方法及图纸

本技术涉及一种搬运装置及测试分选设备，搬运装置包括搬运座、搬运单元、驱动机构及制动机构。正常工况下第一驱动件及第二驱动件均启动，第二驱动件处于第一状态并驱动制动件与传动件分离，第一驱动件则通过传动件驱动搬运单元执行搬运操作。当遭遇断电、断气等特殊工况时，第一驱动件及第二驱动件均停机，第二驱动件处于第二状态。此时，搬运单元因惯性不会立即停止，而是继续移动并带动传动件继续转动，制动件则在弹性件的作用下与传动件抵接。制动件通过摩擦逐渐将传动件刹停，从而使搬运单元平稳地切换至静止状态，避免因瞬间停止产生较大的振动。因此，上述搬运装置及测试分选设备特殊工况下的稳定性较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及测试分选，特别涉及一种搬运装置及测试分选设备。

技术介绍

1、由于芯片产品具有体积小、数量多及易损坏等特点，故在测试分选前后需要将其盛放于料盘并存放于料仓。通过料盘搬运装置对料盘进行搬运，便可实现芯片产品在指定工位之间实现批量流转。料盘搬运装置一般通过电源或气源提供动力，但在实际工作过程中可能会遭遇断电或断气等特殊工况。目前，一般采用抱闸的方式应对上述特殊工况，料盘搬运装置能够保持在抱闸瞬间的状态。但是，料盘搬运装置在抱闸停止的瞬间会引起较大的振动，可能会导致料盘内的芯片产品倾斜或散出，进而影响测试分选的结果。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种特殊工况下的稳定性较高的搬运装置及测试分选设备。

2、一种搬运装置，包括：

3、搬运座；

4、用于承载料盘的搬运单元，所述搬运单元安装于所述搬运座，并能够相对于所述搬运座移动以执行搬运操作；

5、驱动机构，包括第一驱动件及传动件，所述第一驱动件通过所述传动件与所述搬运单元传动连接，以驱动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第一传动轮及第二传动轮，所述第一传动轮安装于所述第一驱动件的驱动端并能够在所述第一驱动件的驱动下转动，所述第二传动轮与所述搬运单元相连，所述传动件设置为传动带并套设于所述第一传动轮及所述第二传动轮。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运单元沿预设方向可滑动地安装于所述搬运座，所述驱动机构还包括丝杆及螺母座，所述丝杆沿所述预设方向延伸并与所述第二传动轮相连，所述螺母座与所述丝杆螺接并与所述搬运单元相连。

4.根据权利要求1所述的搬运装置...

【技术特征摘要】

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第一传动轮及第二传动轮，所述第一传动轮安装于所述第一驱动件的驱动端并能够在所述第一驱动件的驱动下转动，所述第二传动轮与所述搬运单元相连，所述传动件设置为传动带并套设于所述第一传动轮及所述第二传动轮。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运单元沿预设方向可滑动地安装于所述搬运座，所述驱动机构还包括丝杆及螺母座，所述丝杆沿所述预设方向延伸并与所述第二传动轮相连，所述螺母座与所述丝杆螺接并与所述搬运单元相连。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述制动机构还包括连杆，所述连杆的中部可转动地安装于所述搬运座，所述制动件安装于所述连杆，所述第二驱动件与所述连杆相连并能够驱动所述连杆正向转动，以带动所述制动件与所述传动件分离，所述弹性件与所述连杆相连并能够驱动所述连杆反向转动，以带动所述制动件与所述传动件抵接。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述弹性件与所述连杆于所述连杆上的第一连接处相连，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢周阳，翁水才，杨乐，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：