车辆主令控制器通信系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆主令控制器通信系统及控制方法，本发明专利技术的车辆主令控制器通信系统包括主令控制器、第一处理器、第二处理器、第一总线、第二总线、第三总线、第四总线；第一处理器和第二处理器相互通信，当任一处理器出现故障，切换另一处理器进行指令传输；当第一总线或第二总线出现故障，切换另一总线连接的处理器进行指令传输。本发明专利技术采用两个处理器的异构冗余通信系统，主令控制器和两个处理器之间分别通过总线进行冗余通信，同时两个处理器之间采用总线连接，进行故障及采集信息交互，当任一处理器或总线出现故障时能立即切换另一处理器进行指令的传输，确保系统通信正常；本发明专利技术可以提高主令控制器通信的可靠性，提高车辆安全性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆通信，特别是涉及一种车辆主令控制器通信系统及控制方法。

技术介绍

1、车辆主令控制器是控制车辆驾驶的核心设备，用于车辆唤醒、换向、调速、制动等控制命令输入及输出，其输出信号通过网络模块发送给车辆。现有网络模块一般采用单控制器架构，一旦网络模块自身出现故障会导致车辆主令控制器命令失效，导致存在车辆牵引/制动控制系统存在很大隐患。

2、专利申请cn106347380a使用硬线控制与网络控制的冗余控制方法，这两种控制模式的切换依靠司机人工判断某一种控制模式出现通信故障时，手动切换到另一控制模式，存在一定的时延，主令控制器通信的可靠性低，影响车辆安全性能。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是针对现有技术不足，提供了一种车辆主令控制器通信系统及控制方法，提高车辆主令控制器通信的可靠性。

2、为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：

3、车辆主令控制器通信系统，包括主令控制器、第一处理器、第二处理器、第一总线、第二总线、第三总线、第四总线；

4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆主令控制器通信系统，其特征在于，包括主令控制器、第一处理器、第二处理器、第一总线、第二总线、第三总线、第四总线；

2.根据权利要求1所述的车辆主令控制器通信系统，其特征在于，所述第一处理器和第二处理器的类型不同。

3.根据权利要求1所述的车辆主令控制器通信系统，其特征在于，所述第一总线、所述第二总线、所述第三总线、所述第四总线为下述总线中的任一种：CAN总线、485总线、以太网、MVB、串口。

4.一种车辆主令控制器通信控制方法，其特征在于，采用权利要求1-3任一项所述的车辆主令控制器通信系统进行，包括以下过程：

【技术特征摘要】

1.一种车辆主令控制器通信系统，其特征在于，包括主令控制器、第一处理器、第二处理器、第一总线、第二总线、第三总线、第四总线；

2.根据权利要求1所述的车辆主令控制器通信系统，其特征在于，所述第一处理器和第二处理器的类型不同。

3.根据权利要求1所述的车辆主令控...

【专利技术属性】
技术研发人员：章超凡，王怡，岳伟，黄钰强，周超，张华俊，熊一鹏，王融都，马红萍，朱纤纤，金科，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：