【技术实现步骤摘要】
本技术属于管材包装，具体涉及一种管材包装套膜抓取装置，用于在管材自动包装过程中，提供一种新型ppr管材套膜抓取装置。
技术介绍
1、ppr管材在储存运输过程中，为防止管材表面磨损等状况，ppr管管材在生产过程中，需进行套膜包装，起到防护作用。在自动化包装过程中，由于现有工装结构原因，套膜抓取时有不稳定，影响整体性能稳定。
技术实现思路
1、针对上述问题情况，本技术提供一种管材包装套膜抓取装置，解决现有ppr管材包装设备在自动化包装过程中会出现的套膜抓取不稳定等技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种管材包装套膜抓取装置，包括工装固定板以及设置在工装固定板两侧的正面外夹移动组件和反面内夹移动组件，正面外夹移动组件分别与第一外夹和第二外夹相连，反面内夹移动组件分别与第一内夹和第二内夹相连；所述正面外夹移动组件包括第一移动组件、第二移动组件、正面夹紧气缸、正面直线导轨以及正面齿轮轴组件，第一移动组件与第一外夹连接，第二移动组件与第二外夹连接；所...
【技术保护点】
1.一种管材包装套膜抓取装置，其特征在于，包括工装固定板（1）以及设置在工装固定板（1）两侧的正面外夹移动组件和反面内夹移动组件，正面外夹移动组件分别与第一外夹（2）和第二外夹（3）相连，反面内夹移动组件分别与第一内夹（4）和第二内夹（5）相连；所述正面外夹移动组件包括第一移动组件、第二移动组件、正面夹紧气缸（6）、正面直线导轨（7）以及正面齿轮轴组件（8），第一移动组件与第一外夹（2）连接，第二移动组件与第二外夹（3）连接；所述反面外夹移动组件包括第三移动组件、第四移动组件、反面夹紧气缸（9）、反面直线导轨（10）以及反面齿轮轴组件（11），第三移动组件与第一内夹（...
【技术特征摘要】
1.一种管材包装套膜抓取装置，其特征在于，包括工装固定板（1）以及设置在工装固定板（1）两侧的正面外夹移动组件和反面内夹移动组件，正面外夹移动组件分别与第一外夹（2）和第二外夹（3）相连，反面内夹移动组件分别与第一内夹（4）和第二内夹（5）相连；所述正面外夹移动组件包括第一移动组件、第二移动组件、正面夹紧气缸（6）、正面直线导轨（7）以及正面齿轮轴组件（8），第一移动组件与第一外夹（2）连接，第二移动组件与第二外夹（3）连接；所述反面外夹移动组件包括第三移动组件、第四移动组件、反面夹紧气缸（9）、反面直线导轨（10）以及反面齿轮轴组件（11），第三移动组件与第一内夹（4）相连，第四移动组件与第二内夹（5）相连。
2.根据权利要求1所述的一种管材包装套膜抓取装置，其特征在于，所述第一外夹（2）和第二外夹（3）设置在第一内夹（4）和第二内夹（5）的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种管材包装套膜抓取装置，其特征在于，所述正面直线导轨（7）和正面齿轮轴组件（8）设置在工装固定板（1）的正面，所述反面直线导轨（10）和反面齿轮轴组件（11）设置在工装固定板（1）的反面。
4.根据权利要求3所述的一种管材包装套膜抓取装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一滑块座（12）、第一滑块（13）、第一外夹连接板（14）以及第一齿条（15），所述第一滑块（13）和第一齿条（15）固定设置在第一滑块座（12）的内侧，第一滑块（13）可滑动地设置在正面直线导轨（7）上，第一齿条（15）与正面齿轮轴组件（8）相啮合，第一外夹连接板（14）设置在第一滑块座（12）的外侧，第一外夹连接板（14）与第一外夹（2）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种管材包装套膜抓取装置，其特征在于，所述第二移动组件包括第二滑块座（16）、第二滑块（17）、第二外夹连接板（18）以及第二齿条（19），所述第二滑块（17）和第二齿条（19）固定设置在第二滑块座（16）的内侧，第二滑块（17）可滑动地设置在正面直线导轨（7）上，第二齿条（19）与正面齿轮轴组件（8）相啮合，第二外夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：厉恩贵，叶德园，
申请(专利权)人：临海伟星新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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