【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆辅助驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、自动驾驶技术旨在通过计算机视觉、机器学习等技术实现车辆的自主导航和操控。换道决策作为自动驾驶中的关键环节，需要车辆能够准确感知周围环境、预测其他车辆和行人的行为，并据此做出合适的换道决策。
3、然而，道路交通环境极为复杂且多变，包括不同的道路条件、交通流量、天气状况以及行人和其他车辆的行为等。传统的换道决策方法，如基于规则的方法或简单的机器学习方法，往往无法全面考虑这些复杂因素，因此在面对复杂场景时可能表现不佳。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种自动驾驶车辆换道决策方法，其通过从大量的驾驶数据中学习复杂的驾驶策略和特征表示，面对不同复杂情况，比如涉及障碍物或拥堵交通的情况下，通过实时调整方向盘角度信号和车速控制信号实现精准的车辆换道，减少了换道过程中遇到的各类风险...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆换道决策方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆换道决策方法，其特征在于，所述时空特征提取网络的构建过程包括：
3.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆换道决策方法，其特征在于，所述结合状态表示和动作价值函数调整最佳换道策略，包括：
4.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆换道决策方法，其特征在于，根据路径规划结果生成控制车辆的方向盘角度信号和车速控制信号，包括：
5.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆换道决策方法，其特征在于，对获取的道路环境信息进行预处理，包括对收集到的...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆换道决策方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆换道决策方法，其特征在于，所述时空特征提取网络的构建过程包括：
3.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆换道决策方法，其特征在于，所述结合状态表示和动作价值函数调整最佳换道策略，包括：
4.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆换道决策方法，其特征在于，根据路径规划结果生成控制车辆的方向盘角度信号和车速控制信号，包括：
5.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆换道决策方法，其特征在于，对获取的道路环境信息进行预处理，包括对收集到的原始数据进行清洗、归一化操作。
6.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨诚，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。