【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于挖掘机，尤其涉及一种矿用挖掘机履带装置及控制方法。
技术介绍
1、履带装置作为矿用挖掘机的重要组成部分，约占整机重量1/3，承载整个上部机体的自重(设备最高重量超过2000t)及作业载荷；主要用于长距离行走和挖掘作业时短距离调整位姿；具有体积大、重量大、承载力大等特点。因其服役于高硬岩、极寒、极端非平整地面、高粉尘等恶劣环境，且长期承受重载、强冲击、随机突变等恶劣工况，存在寿命短、故障率高等问题。
2、现有技术中，由于拉紧轮装置在启动过程中承载巨大径向载荷和冲击，在转弯过程中承载轴向载荷和冲击，拉紧轮两侧铜垫和拉紧轮本体产生冲击，本体为钢板与铜垫接触面积太小，铜垫受冲击容易窜动，导致铜垫受冲击断裂，从而导致整个拉紧轮装置失效，而在运行时履带链与履带架上端滑动，从而导致履带链轨道处磨损严重；履带链在系统中受力最大的位置是履带板与驱动轮啮合处，由于驱动轮驱动履带板过程中，驱动轮中部为圆形结构，履带板与驱动轮之间容易产生相对移动和冲击，导致履带板轨道面、履带板拉耳以及驱动轮耳冲击较大，从而导致挖掘机履带装置整体使用寿
【技术保护点】
1.一种矿用挖掘机履带装置，安装于挖掘机底架梁两侧，其特征在于，所述矿用挖掘机履带装置包括履带架、履带链、支轮装置、拉紧轮装置和驱动轮，所述履带链安装在所述履带架上，用于驱动履带架移动，所述支轮装置沿履带架底部排列设置，用于支撑所述履带链，所述拉紧轮装置安装在所述履带架前端与所述履带链抵接，用于对所述履带链松紧调节，所述驱动轮安装在所述履带架后端与所述履带链连接，用于对所述履带链提动力，其中：
2.根据权利要求1所述的矿用挖掘机履带装置，其特征在于，所述履带安装梁上设置有安装架，所述上部拖轮通过销轴与所述安装架连接，所述上部拖轮与所述履带链滚动连接。>
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种矿用挖掘机履带装置，安装于挖掘机底架梁两侧，其特征在于，所述矿用挖掘机履带装置包括履带架、履带链、支轮装置、拉紧轮装置和驱动轮，所述履带链安装在所述履带架上，用于驱动履带架移动，所述支轮装置沿履带架底部排列设置，用于支撑所述履带链，所述拉紧轮装置安装在所述履带架前端与所述履带链抵接，用于对所述履带链松紧调节，所述驱动轮安装在所述履带架后端与所述履带链连接，用于对所述履带链提动力，其中：
2.根据权利要求1所述的矿用挖掘机履带装置，其特征在于，所述履带安装梁上设置有安装架，所述上部拖轮通过销轴与所述安装架连接，所述上部拖轮与所述履带链滚动连接。
3.根据权利要求1所述的矿用挖掘机履带装置，其特征在于，所述异型钢止推垫采用钢板制作而成，所述异型钢止推垫中部呈矩型设置，所述异型钢止推垫中部匹配于所述拉紧机架一侧，所述异型钢止推垫与所述拉紧机架限位固定。
4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵腾云，潘丽珍，毛瑞，王波，雷正杰，杨哲，范喜斌，王勇澎，郭云飞，李帅，张华俊，贾张琨，石欣，贾云翔，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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