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本发明公开了一种矿用挖掘机履带装置及控制方法，矿用挖掘机履带装置包括履带架、履带链、支轮装置、拉紧轮装置和驱动轮，履带链安装在所述履带架上，支轮装置沿履带架底部排列设置，拉紧轮装置安装在履带架前端与履带链抵接，驱动轮安装在履带架后端与履带链...
该专利属于太原重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过太原重工股份有限公司授权不得商用。

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