一种旅客登机梯自动驻车远程驾驶控制方法以及系统技术方案

技术编号:44967779 阅读:29 留言:0更新日期:2025-04-12 01:40
本发明专利技术公开了一种旅客登机梯自动驻车远程驾驶控制方法以及系统,具体涉及远程控制技术领域,包括搭建信息共享平台,通过在登机梯上安装实时图像采集装置和车载雷达采集得到实时数据,将信息共享平台、实时数据与障碍物分析模型连接;通过搭载信息共享平台,通过信息共享平台获取道路信息、道路交通信号和其他车辆信息,能够节约算力消耗,并提升效率;在障碍物分析过程中,通过直接对比实时图像数据和对应的背景图像数据,能够迅速识别出实时图像中与背景图像不符的部分,从而准确判断障碍物的存在和位置,缩减障碍物分析时间,有效的解决现有技术中远程驾驶响应时间长、增加登机梯运行风险的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及远程控制,更具体地说,本专利技术涉及一种旅客登机梯自动驻车远程驾驶控制方法以及系统


技术介绍

1、登机梯,是一种工作于机场的特种车辆,用于搭起一个连接地面与舱门的梯子,供旅客上下飞机使用。登机梯自动驻车远程驾驶控制能够有效的节约资源,为旅客提供接驳服务。

2、在申请号为202310084318.1的现有技术中,公布了一种旅客登机梯自动驻车远程驾驶控制方法,属于智能驾驶领域,提出的方法采用局部图像分析结合全局图像和语音分析的全新分析技术框架,实现登机梯远程驾驶控制方法,实时根据车内乘客语音信号进行协同分析,大幅提升了登机梯远程驾驶控制方法的安全性和准确性;进一步针对性的改进了注意力协同分析模型,使得分析结果显著提升,进一步提升了旅客登机梯的控制效果。

3、但是其在实际使用时,现有技术仍旧存在较多缺点,如远程驾驶响应时间长,具体体现在:过度依赖深度学习模型识别登机梯的道路信息、其他车道车辆信息和障碍物信息,导致分析时间增加;需要处理实时图像信息,消耗巨大的算力资源,导致登机梯操作指令延迟,不能为旅客提供顺畅的服务。...

【技术保护点】

1.一种旅客登机梯自动驻车远程驾驶控制方法,其特征在于,包括下列步骤:

2.根据权利要求1所述旅客登机梯自动驻车远程驾驶控制方法,其特征在于,搭建信息共享平台包括,将目标区域内的环境信息录入信息共享平台,搭建得到目标区域仿真模型;通过车载雷达获取车辆实时定位数据,基于物联网技术将车辆实时定位数据和对应的轨迹信息实时上传至目标区域仿真模型;经过可视化处理,搭建得到信息共享平台。

3.根据权利要求2所述旅客登机梯自动驻车远程驾驶控制方法,其特征在于,验证信息共享平台可靠性的方式为:

4.根据权利要求1所述旅客登机梯自动驻车远程驾驶控制方法,其特征在于,所述...

【技术特征摘要】

1.一种旅客登机梯自动驻车远程驾驶控制方法,其特征在于,包括下列步骤:

2.根据权利要求1所述旅客登机梯自动驻车远程驾驶控制方法,其特征在于,搭建信息共享平台包括,将目标区域内的环境信息录入信息共享平台,搭建得到目标区域仿真模型;通过车载雷达获取车辆实时定位数据,基于物联网技术将车辆实时定位数据和对应的轨迹信息实时上传至目标区域仿真模型;经过可视化处理,搭建得到信息共享平台。

3.根据权利要求2所述旅客登机梯自动驻车远程驾驶控制方法,其特征在于,验证信息共享平台可靠性的方式为:

4.根据权利要求1所述旅客登机梯自动驻车远程驾驶控制方法,其特征在于,所述障碍物分析模型包括障碍物静态特征分析模型、障碍物动态特征分析模型和特征融合单元;

5.根据权利要求1所述旅客登机梯自...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑岳汪强滕奇勇
申请(专利权)人:无锡锡梅特种汽车有限公司
类型:发明
国别省市:

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