悬架控制系统以及悬架控制方法技术方案

本发明专利技术的悬架控制系统具有：路面距离检测部(12)，其通过安装于车身的距离传感器(11)，检测从距离传感器至车轮(W)通过的路面的位置为止的路面距离；平均路面位移计算部(4)，其计算从与多个位置有关的路面距离减去车高得到的多个路面位移的平均路面位移，其中，该多个位置对应于车轮滚动方向上的轮胎接地长度；致动器控制部(5)，其基于平均路面位移以使车身的姿势稳定于规定车高的方式控制主动悬架，从而根据路面凹凸进行恰当的预览控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及悬架控制系统以及悬架控制方法。

技术介绍

1、近年来，积极推动交通参与者特别是高龄者、残疾人、儿童这样的弱势群体进入可持续输送系统。以将此实现为目标，本申请专利技术人致力于通过与车辆举动稳定性相关的开发来更进一步改善交通安全性、便利性的研究开发。

2、提高车辆的举动稳定性的主动悬架控制技术之一而具有预览控制(previewcontrol)，其由预览传感器检测前方的路面位移，根据车身的上下加速度和检测到的路面位移，控制在检测到的路面上行驶的车身的上下运动。为了提高该预览控制的控制性能，考虑到各种技术。

3、例如，专利文献1公开了如下内容：在将以能够检测车辆前方的路面位移的方式安装预览传感器的对地角度设为锐角的情况下，预览距离(至路面位移的检测位置为止的距离)会根据车辆的俯仰运动(颠簸)而大幅变动。因此，将预览距离和行驶距离的相加值作为预览位置，针对每个预览位置储存路面位移(用于控制致动器的工作所需要的控制信息)，当控制致动器的工作时按照预览位置的顺序读取路面位移。

4、另外，专利文献1公开了如下内容：优选为，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种悬架控制系统，其特征在于，具有：

2.如权利要求1所述的悬架控制系统，其特征在于，

3.如权利要求1所述的悬架控制系统，其特征在于，

4.如权利要求1至3中任一项所述的悬架控制系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的悬架控制系统，其特征在于，

6.一种悬架控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种悬架控制系统，其特征在于，具有：

2.如权利要求1所述的悬架控制系统，其特征在于，

3.如权利要求1所述的悬架控制系统，其特征在于，

4....

【专利技术属性】
技术研发人员：小滩一矢，山崎亮辅，柳贵志，川崎善史，筱冢勇辉，平尾隆介，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：