一种配电柜线束数据的优化与分组方法技术

本发明专利技术提出一种配电柜线束数据的优化与分组方法，包括以下步骤：S1、通过对线束数据进行优化并分成头部、骨架、尾部三部分；S2、计算各线束骨架部分的长度，并根据骨架长度降序排列；将骨架最长的线束作为第一组的组头，后续线束依次计算与各组头的骨架部分重合率，根据重合率进行线束的大组划分；S3、通过重合部分的长度对各大组组内线束进行重新排列，并建立损失函数以确定最小单元组；S4、建立匹配度函数，计算各最小单元之间的匹配度，取最大值结合，不断迭代直至收敛，以整合数据得到最终分组结果。本发明专利技术实现了配电柜线束数据的优化与分组，为在钉板图上的预制线束组的制作提供数据支持，极大提高配电柜自动化布线的可行性与实现效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化布线，尤其涉及一种配电柜线束数据的优化与分组方法。

技术介绍

1、配电柜作为电能分配管理的控制终端，随着人类对电能的广泛使用，配电柜几乎出现在任何需要使用电能的地方。如此应用广泛的设备，目前其生产制造仍未完全实现自动化，尤其是配电柜的布线，90％以上仍需依靠熟练工人手工完成，因此，实现配电柜的自动化布线一直以来是研究的热门课题。

2、对于配电柜的自动化布线，一种思路是在配电柜箱体中进行逐一布线，该方案对机械臂控制精度、抓手柔性度要求极高，因此目前并未能大规模商业化应用。为了解决上述问题，受线缆装配启发，一种更为可行的布线方案是：从传统的在箱体内布线改成在钉板图上(箱体外)布线，由于没有箱体内部空间的干涉约束，其具有更好的可行性与研究价值。但为了方便移植到箱柜中，需对线束进行分组处理来制作成预制线束，然而现有技术并未提供线束分组的实现方法，鉴于此，本专利技术提出一种线束数据的优化与分组方法。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提出一种配电柜线束数据的优化与分组方法，实现了配电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种配电柜线束数据的优化与分组方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种配电柜线束数据的优化与分组方法，其特征在于，所述通过对线束数据进行非拐点剔除获得优化后的线束数据，具体为：对于每一线束中除第一个和最后一个路径点外的每一路径点，计算与其前后路径点在X、Y、Z轴三个方向上的差异，对比当前路径点与前后路径点在各轴变化量的大小，根据变化量最大的方向定位当前路径点的前后路径变化方向；若前后变化方向一致则确定为非拐点，对非拐点进行剔除，以获得优化后的线束数据。

3.根据权利要求1所述的一种配电柜线束数据的优化与分组方法，其特征在于，所述骨架部...

【技术特征摘要】

1.一种配电柜线束数据的优化与分组方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种配电柜线束数据的优化与分组方法，其特征在于，所述通过对线束数据进行非拐点剔除获得优化后的线束数据，具体为：对于每一线束中除第一个和最后一个路径点外的每一路径点，计算与其前后路径点在x、y、z轴三个方向上的差异，对比当前路径点与前后路径点在各轴变化量的大小，根据变化量最大的方向定位当前路径点的前后路径变化方向；若前后变化方向一致则确定为非拐点，对非拐点进行剔除，以获得优化后的线束数据。

3.根据权利要求1所述的一种配电柜线束数据的优化与分组方法，其特征在于，所述骨架部分的坐标具有相同的z值。

4.根据权利要求1所述的一种配电柜线束数据的优化与分组方法，其特征在于，所述根据线束骨架部分重合率进行线束的大组划分，具体为，对后续线束中每一线束执行以下操作直至完成后续所有线束的大组划分：找出与当前线束重合率最大的组头，若最大重合率满足设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宗兴，林旭，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：