【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像立体匹配，具体地，涉及一种基于特征点匹配的图像匹配方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、立体视觉是机器认识世界的重要手段。利用两幅图像形成的视差可以计算得到像素点的深度，从而获得三维的立体感知。其工作流程主要包含四步：双目标定、图像校正、立体匹配和三维重建，而立体匹配是关键的步骤。立体匹配算法可以实现两幅图像像素级的匹配，在该过程中，由于存在光照不均匀、遮挡、模糊以及噪声等的影响，给提升匹配精度带来了巨大的挑战。
2、双目立体匹配slam技术在实现精确的环境感知和导航中虽然发挥着关键作用，但仍面临诸多挑战，尤其是特征点对质量不高的问题。这主要表现在算法对于光照变化、缺乏纹理或重复纹理区域、遮挡以及动态场景的敏感性，导致匹配不准确和鲁棒性不足。此外，现有算法在处理大规模场景时的实时性和精度也存在局限，且深度学习方法虽然在某些情况下表现出色，但它们的泛化能力、计算资源消耗以及对特定训练数据集的依赖仍是当前技术发展的关键瓶颈。因此，提高特征点对的质量，增强算法的稳定性和适应性，是推动双目立体匹配slam技术进一...
【技术保护点】
1.一种基于特征点匹配的图像匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于特征点匹配的图像匹配方法，其特征在于，所述根据预设的搜索区域对获取的第一图像和第二图像进行特征点匹配，获得多个特征点对，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于特征点匹配的图像匹配方法，其特征在于，所述根据预设的约束条件对所述特征点对进行过滤，获得第一特征点对集合，包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于特征点匹配的图像匹配方法，其特征在于，所述根据所述第一特征点对集合对所述搜索区域进行迭代调整，包括：
5.根据权利要求4所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种基于特征点匹配的图像匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于特征点匹配的图像匹配方法，其特征在于，所述根据预设的搜索区域对获取的第一图像和第二图像进行特征点匹配，获得多个特征点对，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于特征点匹配的图像匹配方法，其特征在于，所述根据预设的约束条件对所述特征点对进行过滤，获得第一特征点对集合，包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于特征点匹配的图像匹配方法，其特征在于，所述根据所述第一特征点对集合对所述搜索区域进行迭代调整，包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于特征点匹配的图像匹配方法，其特征在于，所述根据调整后的所述搜索区域对所述第一图像和所述第二图像进行纹理分析...
【专利技术属性】
技术研发人员：付广，李天辉，林智桂，罗覃月，何智成，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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