【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人或机械执行装置，具体而言，本申请涉及一种机械手及机器人。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、机械手是目前使用频率很高的末端执行器，一般具有平夹功能或包络功能。然而，目前常使用的机械手结构较复杂。
技术实现思路
1、本申请针对现有方式的缺点，提出一种机械手及机器人，用以解决相关技术存在的机械手结构较复杂的技术问题。
2、第一个方面，本申请实施例提供了一种机械手，用于机器人，包括：
3、至少两个夹持单元，夹持单元包括框架件、第一夹持件、配合件和第二夹持件，框架件的第一端与第一夹持件可转动地连接，配合件设置在框架件的第二端，配合件沿第二夹持件的延伸方向可相对移动地设置在第二夹持件上，第二夹持件相对于框架件的第二端可转动地设置，第...
【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，用于机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹持单元还包括设置在所述第二夹持件上的导向部；
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第二夹持件具有远离所述第一夹持件的第一夹持部以及靠近所述第一夹持件的第二夹持部，所述第一夹持件具有第三夹持部；所述传动单元至少包括座体；
4.根据权利要求1至3中任一项所述的机械手，其特征在于，所述框架件包括：
5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第三杆段向远离所述第一杆段的一侧延伸。
6.根据权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，用于机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹持单元还包括设置在所述第二夹持件上的导向部；
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第二夹持件具有远离所述第一夹持件的第一夹持部以及靠近所述第一夹持件的第二夹持部，所述第一夹持件具有第三夹持部；所述传动单元至少包括座体；
4.根据权利要求1至3中任一项所述的机械手，其特征在于，所述框架件包括：
5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第三杆段向远离所述第一杆段的一侧延伸。
6.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第一杆段、所述第二杆段和所述第三杆段围成容纳空间；
7.根据权利要求6所述的机械手，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟超，盛闽华，陈科，
申请(专利权)人：星尘智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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