【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及e自动化装配生产线，特别是涉及一种含能材料包装箱转运系统。
技术介绍
1、含能材料(energet ic material)是一类含有爆炸性基团或含有氧化剂和可燃物、能独立进行化学反应并输出能量的化合物或混合物，是军用炸药、发射药和火箭推进剂配方的重要组成部分。
2、目前，国内含能材料领域大多使用铁木箱进行零部件包装，铁木箱暂存及运输过程中通常多层叠放，在运输过程中基本采用人工配合拖车等工具进行运输。
3、这种方式存在人员劳动强度大、跌落风险高、输送位置不精确等缺点。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种含能材料包装箱转运系统。能配合agv、rgv、人工等完成含能材料包装箱的精确转运，解决了人员劳动强度、跌落风险、精确定位等问题。
2、本专利技术提供了如下方案：
3、一种含能材料包装箱转运系统，包括：
4、包装箱运载车，所述包装箱运载车包括车体、行走轮组、导向...
【技术保护点】
1.一种含能材料包装箱转运系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的含能材料包装箱转运系统，其特征在于，所述车体设置有推车把手。
3.根据权利要求1所述的含能材料包装箱转运系统，其特征在于，所述限位护边包括下护边以及上护边，所述下护边通过护边安装座与所述车体表面相连；所述上护边与所述下护边通过快速夹钳以及护边铰链相连。
4.根据权利要求1所述的含能材料包装箱转运系统，其特征在于，还包括定位销，所述定位销通过定位销安装板与所述车体的下表面相连，所述定位销用于与自动搬运车的定位销孔相连，以使所述自动搬运车在运行过程中所述车体与所...
【技术特征摘要】
1.一种含能材料包装箱转运系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的含能材料包装箱转运系统，其特征在于，所述车体设置有推车把手。
3.根据权利要求1所述的含能材料包装箱转运系统，其特征在于，所述限位护边包括下护边以及上护边，所述下护边通过护边安装座与所述车体表面相连；所述上护边与所述下护边通过快速夹钳以及护边铰链相连。
4.根据权利要求1所述的含能材料包装箱转运系统，其特征在于，还包括定位销，所述定位销通过定位销安装板与所述车体的下表面相连，所述定位销用于与自动搬运车的定位销孔相连，以使所述自动搬运车在运行过程中所述车体与所述自动搬运车之间不发生移动。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鳌，任盟，覃鹏，罗成，石义官，胡翔，谷岩波，雷春涛，孙尔卓，刘泽霖，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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