【技术实现步骤摘要】
本申请属于车载系统领域,尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备、存储介质、程序产品及车辆。
技术介绍
1、在现代车载系统中,serdes技术(serializer/deserializer,串行器/并行器技术)应用非常广泛。现代车辆往往配备了雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器等传感器,这些传感器会产生大量的数据。serdes在传输数据时,先在发送端通过加串器将并行数据转化为串行数据,然后通过同轴线或者双绞线传输到接收端的解串器,解串器再将串行数据还原为并行数据。
2、目前车载系统对摄像头等传感器的数据传输的可靠性要求高,serdes传输的可靠性会受到信号完整性、传输距离、噪声干扰等因素的影响,并且还受到车辆使用环境、使用寿命等因素的影响,serdes的传输可靠性可能会随着车辆的使用环境、时间等衰减。因此,如何在serdes传输下,保证车辆采集数据的可靠性是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、设备、存储介质、程序产品及车辆,能够保证
...【技术保护点】
1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述还原数据进行增益补偿,具体包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在获取所述还原数据对应的多个预设增益值之前,所述方法还包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述当前累计增益补偿值与所述多个预设增益值确定本次增益补偿的目标补偿值,具体包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在对所述还原数据进行增益补偿之后,所述方法还包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述还原数据包括多帧
...【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述还原数据进行增益补偿,具体包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在获取所述还原数据对应的多个预设增益值之前,所述方法还包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述当前累计增益补偿值与所述多个预设增益值确定本次增益补偿的目标补偿值,具体包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在对所述还原数据进行增益补偿之后,所述方法还包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述还原数据包括多帧数据;基于所述验证信息确定所述还原数据与所述车辆采集数据的偏差是否满足预设条件,具体包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述验证信息包括以下至少一项:所述车辆采集数据中各帧数据的第一循环冗余校验...
【专利技术属性】
技术研发人员:骆俊凯,李洁辰,
申请(专利权)人:上海洛轲智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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