【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于运行机动车的液压式的制动系统的方法，其中，所述制动系统具有液压式的主执行器，该主执行器具有制动主缸和可被操控以运行该制动主缸的执行器，并且所述制动系统还具有与制动主缸液压连接或者可液压连接的至少一个制动回路，该制动回路具有可被液压操纵的至少一个车轮制动器，其中，所述至少一个制动回路具有至少一个副执行器以及配属于车轮制动装置的至少一个可被操控的进入阀和至少一个可被操控的排出阀，其中，副执行器可被操控以朝进入阀的方向输送液压体积，并且其中，所述至少一个制动回路具有在排出阀的下游连接的液压式的蓄压器。本专利技术还涉及一种用于运行机动车的液压式的制动系统的装置，该装置具有专门设计用于执行上述方法的控制器。本专利技术还涉及一种用于机动车的制动系统，该制动系统如上所述地构造并且具有上述控制器。
技术介绍
1、开头提到的类型的方法和装置是现有技术中已知的。当今的制动系统通常具有液压式工作的制动主缸，该制动主缸具有可移动地支承的液压单活塞或液压串列式活塞，驾驶员可通过操纵制动踏板来推移它们。通常，活塞在此与制动踏板机械耦连，使得驾...
【技术保护点】
1.用于运行机动车的液压式的制动系统(1)的方法，其中，所述制动系统(1)具有液压式的主执行器(2)，所述主执行器具有制动主缸(3)和能够被操控以运行所述制动主缸(3)的执行器(5)，所述制动系统还具有与所述制动主缸(3)液压连接或者能够液压连接的至少一个制动回路(6、7)，所述制动回路具有能够被液压操纵的至少一个车轮制动器(8-11)，其中，所述至少一个制动回路(6、7)具有至少一个副执行器(22)以及配属于相应的车轮制动器(8-11)的至少一个能够被操控的进入阀(15、16)和至少一个能够被操控的排出阀(17、18)，其中，所述副执行器(22)能够被操控以朝所述进...
【技术特征摘要】
1.用于运行机动车的液压式的制动系统(1)的方法，其中，所述制动系统(1)具有液压式的主执行器(2)，所述主执行器具有制动主缸(3)和能够被操控以运行所述制动主缸(3)的执行器(5)，所述制动系统还具有与所述制动主缸(3)液压连接或者能够液压连接的至少一个制动回路(6、7)，所述制动回路具有能够被液压操纵的至少一个车轮制动器(8-11)，其中，所述至少一个制动回路(6、7)具有至少一个副执行器(22)以及配属于相应的车轮制动器(8-11)的至少一个能够被操控的进入阀(15、16)和至少一个能够被操控的排出阀(17、18)，其中，所述副执行器(22)能够被操控以朝所述进入阀(15、16)的方向输送液压体积，并且其中，所述至少一个制动回路(6、7)具有在所述排出阀(17、18)的下游连接的液压式的蓄压器(19)，其特征在于，每次启动机动车时依次执行以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b)中操控所述主执行器(2)，使得将预定的液压体积从所述制动主缸(3)输送到所述蓄压器中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b)中首先完全填满所述蓄压器(19)，并且然后尤其是通过操控所述副执行器(22)将所述蓄压器排空到预定的程度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤d)中根据检测到的制动请求执行简单制动或紧急制动。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述制动系统(1)具有用于机动车的前轮(vl、vr)的至少两个车轮制动器(8、9)以及用于机动车的后轮(hl、hr)的至少两个车轮制动器(10、11)，并且对于简单制动，通过所述副执行器(22)将液压体积输送到所述制动系统(1)的所有车轮制动器(8-11)中。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述制动系统(1)具有用于机动车的前轮(vl、vr)的至少两个车轮制动器(8、9)以及用于机动车的后轮(hl、hr)的至少两个车轮制动器(10、11)，并且对于简单制动，通过所述副执行器(22)将液压体积仅输送到用于所述前轮(vl、vr)的车轮制动器(8、9)中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤d)中附加地激活至少位于所述机动车的后轮(hl、hr)处的机电式的驻车制动器(27)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤d)中关闭连接在所述至少一个制动回路(6、7)和所述制动主缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·海因茨，J·科拉斯基，K·吉考特佐斯，R·贝穆勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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