用于运行自动化车辆的方法和装置、计算机程序、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在交叉路口上运行(360)自动化车辆(100)的方法(300)和装置(110)。所述方法包括：检测(310)周围环境数据值的步骤、确定(320)所述交叉路口(210)的构型的步骤、确定(330)所述对象(220)的运动行为的步骤、确定(340)用于所述自动化车辆(100)通过所述交叉路口(210)的第一驾驶策略的步骤、确定(350)用于另一自动化车辆(150)的第二驾驶策略的步骤、根据第一驾驶策略运行(360)所述自动化车辆(100)的步骤和为所述另一自动化车辆(150)提供(370)所述第二驾驶策略的步骤。本发明专利技术还涉及相应的计算机程序以及存储介质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于运行自动化车辆的方法以及一种相应的装置。

技术介绍

技术实现思路

1、用于在交叉路口运行自动化车辆的方法包括检测周围环境数据值的步骤，其中，该周围环境数据值代表自动化车辆的包括交叉路口的周围环境和在该周围环境中的对象。该方法此外包括：确定交叉路口构型的步骤，确定对象运动行为的步骤和根据交叉路口的构型并且根据对象的运动行为确定用于自动化车辆通过交叉路口的第一驾驶策略的步骤，其中，第一驾驶策略包括用于自动化车辆通过交叉路口的第一时间窗。该方法还包括根据第一时间窗、根据交叉路口的构型并且根据对象的运动行为确定用于另一自动化车辆的第二驾驶策略的步骤，其中，该第二驾驶策略包括用于所述另一自动化车辆通过交叉路口的第二时间窗。该方法还包括根据第一驾驶策略运行自动化车辆的步骤，和为所述另一自动化车辆提供第二驾驶策略的步骤。

2、自动化车辆理解为根据sae 1至5级(见标准sae j3016)的部分自动化、高度自动化或者完全自动化的车辆。

3、特别是根据驾驶策略运行自动化车辆例如理解为实施对自本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于在交叉路口上运行(360)自动化车辆(100)的方法(300)包括：

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述第一驾驶策略包括用于所述自动化车辆(100)的第一轨迹和/或所述第二驾驶策略包括用于所述另一自动化车辆(150)的第二轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述交叉路口(210)的构型包括在所述交叉路口(210)的区域中的车道布置和/或适用的交通规则。

4.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述第二驾驶策略附加地包括所述交叉路口(210)的构型。

5.装置(110)，特别是...

【技术特征摘要】

1.用于在交叉路口上运行(360)自动化车辆(100)的方法(300)包括：

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述第一驾驶策略包括用于所述自动化车辆(100)的第一轨迹和/或所述第二驾驶策略包括用于所述另一自动化车辆(150)的第二轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述交叉路口(210)的构型包括在所述交叉路口(210)的区域中的车道布置和/或适用的交通规则。

4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：HJ·谢尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：