无人艇系统的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供无人艇系统的控制方法及装置，包括：在任务开始前，响应于用户输入的控制权限的申请请求，岸上互操作控制站根据控制权限的申请请求，生成权限申请数据包，岸上互操作控制站向无人艇集群分系统的控制站发送权限申请数据包，以使无人艇集群分系统的控制站对权限申请数据包进行检测；在权限检测完成的情况下，岸上互操作控制站接收无人艇集群分系统的控制站返回的权限结果，能够支撑跨域跨平台典型任务场景下的互操作需求。能够灵活适应多样化作战任务，快速生成作战能力；采用开放式智能架构，实现跨域协同控制能力；能够通过控制台位上的浏览器登录至数据处理服务器并与无人艇建立连接，实现对无人艇集群或单平台的任务控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人艇系统控制，特别涉及无人艇系统的控制方法及装置。

技术介绍

1、多域无人系统互操作评估环境构建与运用方法,结合多域无人系统特点,围绕互操作试验评估需求构建试验评估环境,接入实装(l)、模拟(v)、仿真(c)形态配试资源以及多域无人系统被试资源。在互操作评估试验开展过程中,包含静态符合性测试和动态仿真试验两个方面。其中静态测试能够通过手动和自动采集相结合的方式采集多域无人系统互操作等级评估指标数据；动态仿真试验支持面向典型应用场景开展无人系统试验资源间信息、指令收发测试,最后根据试验数据从规程(p)、应用(a)、基础设施(i)、数据(d)4个维度进行评估,得到多域无人系统互操作等级,为无人系统互操作等级评估与能力提升提供指导。因此，如何提供无人艇系统的控制方法及装置成为本领域亟需解决的技术难题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供无人艇系统的控制方法及装置。

2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种无人艇系统的控制方法，应用于无人艇系统，所述无人艇系统至少岸上互操作控制站和多本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人艇系统的控制方法，其特征在于，应用于无人艇系统，所述无人艇系统至少岸上互操作控制站和多个无人艇集群分系统的控制站，所述无人艇集群分系统的控制站用于对无人机和无人艇进行控制，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的无人艇系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的无人艇系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的无人艇系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的无人艇系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的无人艇...

【技术特征摘要】

1.一种无人艇系统的控制方法，其特征在于，应用于无人艇系统，所述无人艇系统至少岸上互操作控制站和多个无人艇集群分系统的控制站，所述无人艇集群分系统的控制站用于对无人机和无人艇进行控制，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的无人艇系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的无人艇系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的无人艇系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的无人艇系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的无人艇系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓晔，董钉，韩玮，郑贺存，刘一达，刘高文，温利鑫，焦奕霖，王子帅，杨远鹏，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：