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本发明提供无人艇系统的控制方法及装置，包括：在任务开始前，响应于用户输入的控制权限的申请请求，岸上互操作控制站根据控制权限的申请请求，生成权限申请数据包，岸上互操作控制站向无人艇集群分系统的控制站发送权限申请数据包，以使无人艇集群分系统的控...
该专利属于中国船舶集团有限公司系统工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司系统工程研究院授权不得商用。

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