【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及重载车辆状态感知领域，特别是涉及一种重载卡车与铁路平板相对位置解算方法及系统。
技术介绍
1、随着经济的快速发展和人民生活水平的显著提高，物流运输效率的提升成为了社会发展的关键需求之一。由于其在环保优势、技术标准的发展、效率提升、智能铁路的进步、服务创新以及可持续发展等方面具备的巨大优势，铁路运输在现代物流体系中发挥重要作用。尤其是重载卡车铁路运输，大批量快速运输方式在此背景下尤为重要。但是，重载卡车铁路装卸载对车辆停放位置有严格的要求，特别是对车辆左右侧距铁路平板边缘的距离差有更加严格的要求，是制约重载卡车铁路快速装卸载的重要因素。
2、目前，重载卡车与铁路平板的相对位置测量使用传统方法，在重载卡车装卸载之前，需要安排人员进行定点、在平板中心拉线等辅助工作。在铁路装卸载过程中，主要是通过铁路工作人员的目测来确定重载卡车与铁路平板的相对位置关系并指挥司机。在铁路工作人员确定重载卡车差不多满足定位要求之后，安排专门的人员用卷尺测量重载卡车轮胎外沿距铁路平板边沿的距离。根据重载卡车左右轮胎外沿距平板两侧边沿的距离，...
【技术保护点】
1.一种重载卡车与铁路平板相对位置解算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种重载卡车与铁路平板相对位置解算方法，其特征在于，使用RGBD摄像模块获取所述图像数据具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种重载卡车与铁路平板相对位置解算方法，其特征在于，所述图像处理至少包括将彩色图像转化为灰度图，并对灰度图进行边缘检测。
4.根据权利要求3所述的一种重载卡车与铁路平板相对位置解算方法，其特征在于，所述边缘检测使用Canny算法，具体步骤为：
5.根据权利要求1所述的一种重载卡车与铁路平板相对位置解算方法...
【技术特征摘要】
1.一种重载卡车与铁路平板相对位置解算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种重载卡车与铁路平板相对位置解算方法，其特征在于，使用rgbd摄像模块获取所述图像数据具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种重载卡车与铁路平板相对位置解算方法，其特征在于，所述图像处理至少包括将彩色图像转化为灰度图，并对灰度图进行边缘检测。
4.根据权利要求3所述的一种重载卡车与铁路平板相对位置解算方法，其特征在于，所述边缘检测使用canny算法，具体步骤为：
5.根据权利要求1所述的一种重载卡车与铁路平板相对位置解算方法，其特征在于，所述确定重载卡车和铁路平板的相对位置包括：
6.根据权利要求1所述的一种重载卡车与铁路平板相对位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志翔，蒋昕昊，曹友，赵正龙，姚瑞桥，侯雨果，黄坤阳，海世芳，张正义，张潇，马乐，薛丰，李红旭，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军士官学校，
类型：发明
国别省市：
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