【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标状态估计，尤其涉及一种基于czt的目标运动状态估计系统及方法。
技术介绍
1、目标运动状态估计会使用雷达、相机、惯性测量单元等传感器来获取目标的位置、速度、加速度等相关信息，根据过去和当前的观测数据对目标在未来某个时间点或一段时间内的状态进行预测或估计，其被广泛应用于视频监控、智能交通系、无人驾驶、安防管理等领域。
2、检测目标是否静止有助于提升进一步目标检测与跟踪的准确性和鲁棒性；然而，目标运动状态检测通常是基于目标真实的运动图像或者连续雷达回波，针对单一回波数据或者运动目标发出的信号，但由于目标运动对多普勒频率的影响在短波波段十分微小，难以精准测量；面对数据量少且分类结果不受信号本身内容的影响，深度学习算法的鲁棒性与可解释性低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种基于czt的目标运动状态估计方法，旨在解决目标运动状态估计精度低、深度学习算法的鲁棒性和可解释性低的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提出一种基于czt的目标运动状态估计方法，所述基于czt的目标运动状态估计方法包括：
3、采集iq信号，并对所述iq信号作fft点数为n的短时傅里叶变换，生成时频图；
4、在预设频段内进行底噪估计及图像分割处理，并检测预设频段内的目标信号，得到信号段的索引点；
5、基于czt的相邻相位差频偏估计算法对所述目标信号进行多普勒频率估计，并根据多普勒频率值绘制相应的多普勒频率曲线；
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7、对所述多普勒频率曲线进行分类处理，以判定目标的运动状态。
8、在一实施例中，所述基于czt的相邻相位差频偏估计算法对所述目标信号进行多普勒频率估计的具体步骤为：
9、信号段先经采样点移位和共轭处理，再与本身进行相乘；
10、用线性调频z变换计算所述多普勒频率值。
11、在一实施例中，所述在预设频段内进行底噪估计及图像分割处理，并检测预设频段内的目标信号的具体步骤为：
12、在预设频段内进行底噪估计，得到底噪参考值；
13、检测预设频段内幅度高于所述底噪参考值的目标信号。
14、在一实施例中，所述插值处理为三次样条插值法。
15、本专利技术还提出一种基于czt的目标运动状态估计系统，所述基于czt的目标运动状态估计系统用于实现上述的基于czt的目标运动状态估计方法，所述基于czt的目标运动状态估计系统包括：
16、信号检测模块，所述信号检测模块用于采集iq信号，并对所述iq信号作fft点数为n的短时傅里叶变换，生成时频图；在预设频段内进行底噪估计及图像分割处理，并检测预设频段内的目标信号，得到信号段的索引点；
17、多普勒频率估计模块，所述多普勒频率估计模块用于基于czt的相邻相位差频偏估计算法对所述目标信号进行多普勒频率估计，并根据多普勒频率值绘制相应的多普勒频率曲线；
18、分类器，所述分类器用于对所述多普勒频率曲线进行分类处理，以判定目标的运动状态。
19、本专利技术技术方案先根据iq信号生成时频图，然后在预设频段内进行底噪估计及图像分割处理并检测出目标信号；再对目标信号进行基于czt的多普勒频率估计；然后，对多普勒频率进行插值处理，并消除奇异值点；最后对目标信号在单位时间内的多普勒频率曲线进行分类，从而判定目标的运动状态，基于czt的多普勒频率估计算法的精度更高，无需依赖大量的批注样本，成本更低，且判定条件可解释性强，在仅获取iq信号条件下的运动状态判定准确率更高。
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1.一种基于CZT的目标运动状态估计方法，其特征在于，所述基于CZT的目标运动状态估计方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于CZT的目标运动状态估计方法，其特征在于，所述基于CZT的相邻相位差频偏估计算法对所述目标信号进行多普勒频率估计的具体步骤为：
3.根据权利要求1所述的基于CZT的目标运动状态估计方法，其特征在于，所述在预设频段内进行底噪估计及图像分割处理，并检测预设频段内的目标信号的具体步骤为：
4.根据权利要求1所述的基于CZT的目标运动状态估计方法，其特征在于，所述插值处理为三次样条插值法。
5.一种基于CZT的目标运动状态估计系统，其特征在于，所述基于CZT的目标运动状态估计系统用于实现如权利要求1-4任意一项所述的基于CZT的目标运动状态估计方法，所述基于CZT的目标运动状态估计系统包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于czt的目标运动状态估计方法，其特征在于，所述基于czt的目标运动状态估计方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于czt的目标运动状态估计方法，其特征在于，所述基于czt的相邻相位差频偏估计算法对所述目标信号进行多普勒频率估计的具体步骤为：
3.根据权利要求1所述的基于czt的目标运动状态估计方法，其特征在于，所述在预设频段内进行底噪估计及...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文科，宋前双，韩宇双，邓飞龙，李丁，
申请(专利权)人：电信科学技术第五研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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