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本发明公开了一种重载卡车与铁路平板相对位置解算方法及系统，所述方法包括通过采集RGBD图像，将采集到的RGB图像转化为灰度图，利用边缘检测算法进行图像的边缘检测，融合深度信息确定铁路平板的边缘线，利用直线检测消除铁路平板边缘的凹陷，利用最小...
该专利属于中国人民解放军火箭军士官学校所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军火箭军士官学校授权不得商用。

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