【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声波检测，具体为一种金属罐体焊接缺陷超声检测探头及探测器。
技术介绍
1、焊接是工件连接中至关重要的一环，涉及到将两个或多个零件固定在一起以形成一个整体结构的过程，焊接过程中可能会出现气孔、裂纹、夹渣和未熔合等问题，这些问题可能影响焊接质量、连接强度和最终产品的性能，因此对于焊接的质量检验至关重要，对于金属焊接检测中超声波检测是一种非破坏性检测技术，通过利用高频声波在材料中传播并检测回波来发现材料内部的缺陷和问题，在对常压储罐内壁进行声波检测时，人员要进入箱体，会出现缺氧的风险，且有些进出口较小，人员无法进入增加焊缝检测难度的问题。
2、针对上述问题，现有技术提供了一种解决方案，例如专利申请号cn202311238574.8，提供了一种超声波探伤检测装置，该专利中提供了一种解决方案包括支架和导向架，支架有两个垂直设置的可调长度伸缩杆，导向架由两个连接的导向支杆组成，连接到一个驱动源上。检测机构包括安装座和安装板，上面有焊缝扫描仪、探测头和涂覆组件，调节组件用于调节涂覆组件的涂覆方向，该专利技术通过伸缩杆控制探测头与焊缝贴合，并通过驱动源控制伸缩杆沿罐体轴线转动，以此实现焊缝缺陷自动检测，这种超声波探伤检测装置适用于卧式储罐上焊缝的检测，提高了检测效率和可靠性，但伸缩杆在工作过程中，安装座不能起到一个支撑作用，由于重力作用伸缩杆会发生弯曲，使得探头位置发生偏移，因此可在安装座上开设支撑组件，已解决重力作用伸缩杆会发生弯曲，但在储蓄罐生产过程中，金属板被弯曲并焊接成圆管，然后多节圆管再次被焊接，并在两端焊
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种金属罐体焊接缺陷超声检测探头及探测器，以解决伸缩杆弯曲，使得探头位置发生偏移与探测装置经过相交焊接线时造产生的震动，使得探测头的准确性降底的。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种金属罐体焊接缺陷超声检测探测器，包括固定架、固定环、转向机构，一号伸缩杆、二号伸缩杆、转盘、三号伸缩杆、扭转机构、底座、探测装置、刷轮、支架、支撑杆和转轮，所述固定架外圈设有固定环，所述固定架中心设有转向机构，所述转向机构与一号伸缩杆一端连接，所述一号伸缩杆另一端与二号伸缩杆一端铰接，所述二号伸缩杆另一端与扭转机构连接，所述扭转机构与转盘中心转动连接，所述转盘侧壁均布连接有多个三号伸缩杆，所述三号伸缩杆另一端与底座连接，所述底座下端面中心安装有探测装置，所述探测装置前后安装有刷轮。
4、具体的，所述支架上设有驱动组件和触发组件，所述驱动组件包括支架、支撑杆和转轮，所述支架安装于底座两侧，所述支架上活动安装有支撑杆，所述支撑杆一端转动安装有转轮，所述触发组件根据罐体平面度锁紧支撑杆或解除对支撑杆的锁紧，所述驱动组件用于在触发组件解除支撑杆锁紧时提升支撑杆。
5、容易理解在对其罐体内部焊接线进行探测的时候固定架水平放于罐体开口处，固定架外圈设有固定环夹紧罐体开口处的壁体，用于固定住固定架，为后面设备稳定运行做好保障，所述固定架中心设有转向机构，转向机构转动带动一号伸缩杆进行摆动，通过一号伸缩杆的伸缩与转向机构转动使得二号伸缩杆与罐体轴心平行，二号伸缩杆与扭转机构连接，通过二号伸缩杆的伸缩使得扭转机构在轴向上运动，扭转机构的转轴与转盘中心连接，转盘侧壁均匀连接有三个三号伸缩杆，三号伸缩杆另一端与底座连接，底座下端面中心安装有探测装置，探测装置前后安装有刷轮，扭转机构旋转带动转盘旋转，通过三号伸缩杆的伸缩调节，使得底座上的探测装置与焊线重合，同时转盘带动三号伸缩杆转动，三号伸缩杆通过转动与伸缩使得底座沿着罐体内壁做圆周运动带动探测装置对焊线进行探测，探测过程中探头与焊缝之间存在缝隙，通过刷轮涂抹耦合剂，避免探测过程中探头与焊缝之间存在缝隙，造成探测的准确性降低，保证了探测的准确性。
6、进一步由于在二号伸缩杆在重力作用下发生弯曲，使得探头位置发生偏移，使得探测的准确性降底的问题，因此设计在底座两侧安装有支架，支架上设有驱动组件和触发组件，支架上安装有支撑杆，支撑杆一端转动转动安装有转轮，所述触发组件根据罐体平面度来锁紧支撑杆或解除对支撑杆的锁紧，所述驱动组件用于在触发组件接触支撑杆锁紧时提升支撑杆，支撑杆与转轮给提供了向上的支撑力抵消掉二号伸缩杆的所受的重力，避免了探头位置发生偏移，使得探测的准确性降底的问题，保证了探测的准确性。
7、可选项，所述旋转向机构和扭转机构可以是气动马达、电动马达和液压马达中的任意一种，气动马达和液压马达分别需要设置气泵装置和液压站，但是由于在使用过程中带来不便，且采用油缸、气缸均会造成金属罐体焊接缺陷超声探测器的设备成本增加，从而本专利技术优选电动马达作为转向机构和扭转机构的驱动元件。
8、优选的，所述驱动组件包括伸缩弹簧和卡块，所述支撑杆包括一号轮杆和二号轮杆，所述支架两端对称安装有一号轮杆，所述一号轮杆一侧开设有卡槽，所述支架上安装有二号轮杆，所述二号轮杆位于两个一号轮杆之间，所述二号轮杆两侧对称开设有卡槽，位于一号轮杆上的所述卡槽朝向二号轮杆，所述一号轮杆和二号轮杆上同轴安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧两端分别与一号轮杆和二号轮杆和支架连接，所述支架上位于二号轮杆和两个一号轮杆之间均水平开设有导槽，所述导槽内均滑动安装有卡块，所述卡块两端与卡槽配合，所述触发组件与卡块连接。
9、由于在储蓄罐生产过程中，金属板被弯曲并焊接成圆管，然后多节圆管再次被焊接，并在两端焊接上弧型盖板，这导致焊接线出席少年相交，由于探头只能对单条焊接线进行性探测，当探测装置经过这些相交处时，因为焊接线不平整，检测装置经过相交焊接线时会发生抖动，从而造成探测的准确性下降的问题，因此设计在支架两端对称安装有一号轮杆，两个一号轮杆之间安装有二号轮杆，二号轮杆两侧对称开设有卡槽，一号轮杆一侧开设有卡槽，且卡槽朝向二号轮杆，卡块水平安装在支架开设的导槽，且两端与卡槽配合，一号轮杆和二号轮杆上同轴安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧两端分别与一号轮杆和二号轮杆和支架连接，可增加二号轮杆的数量到达三组及三组以上的效果，以适应不同的使用场景，在经过相交焊接线之前，左右两侧一号轮杆处于锁定状态，二号轮杆处于解锁状态，当经过焊接线时，卡块脱离一号轮杆上的卡槽，由一号轮杆锁紧状态转为解锁状态，伸缩弹簧的由于锁紧状态下长度被拉伸，当卡块离开卡槽时伸缩弹簧收缩，带动一号轮杆和转轮抬起，当卡块在离开一号轮杆卡槽的同时卡块另一端与二号轮杆的一侧卡槽贴合，二号轮杆由解锁状态转为锁定状态，在卡块和卡槽作用下，二号轮杆向下运动，转轮与罐壁接触向通过支架给底座提供向上的支撑力，同时伸缩弹簧长度被拉伸，当焊接线来到一号轮杆和二号轮杆之间时，卡块从二号卡槽离开，二号轮杆锁紧状态转为解锁状态，伸缩弹簧收缩带动二号轮杆和转轮抬起，同时卡块与一号轮杆卡槽贴合，一号本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种金属罐体焊接缺陷超声检测探测器，包括固定架(1)、固定环(2)、转向机构(3)，一号伸缩杆(41)、二号伸缩杆(42)、转盘(5)、三号伸缩杆(43)、扭转机构(6)、底座(7)、探测装置(71)、支架(81)、支撑杆(84)和转轮(85)，所述固定架(1)外圈设有固定环(2)，所述固定架(1)中心设有转向机构(3)，所述转向机构(3)与一号伸缩杆(41)一端连接，所述一号伸缩杆(41)另一端与二号伸缩杆(42)一端铰接，所述二号伸缩杆(42)另一端与扭转机构(6)连接，所述扭转机构(6)与转盘(5)中心转动连接，所述转盘(5)侧壁均布连接有多个三号伸缩杆(43)，所述三号伸缩杆(43)另一端与底座(7)连接，所述底座(7)下端面中心安装有探测装置(71)，其特征在于，所述支架(81)上设有驱动组件(8)和触发组件(9)，所述驱动组件(8)包括支架(81)、支撑杆(84)和转轮(85)，所述支架(81)安装于底座(7)两侧，所述支架(81)上活动安装有支撑杆(84)，所述支撑杆(84)一端转动安装有转轮(85)，所述触发组件(9)根据罐体平面度锁紧支撑杆(84)或解除对支
2.根据权利要求1所述的一种金属罐体焊接缺陷超声检测探测器，其特征在于，所述驱动组件(8)包括伸缩弹簧(83)和卡块(82)，所述支撑杆(84)包括一号轮杆(841)和二号轮杆(842)，所述支架(81)两端对称安装有一号轮杆(841)，所述一号轮杆(841)一侧开设有卡槽(843)，所述支架(81)上安装有二号轮杆(842)，所述二号轮杆(842)位于两个一号轮杆(841)之间，所述二号轮杆(842)两侧对称开设有卡槽(843)，位于一号轮杆(841)上的所述卡槽(843)朝向二号轮杆(842)，所述一号轮杆(841)和二号轮杆(842)上同轴安装有伸缩弹簧(83)，所述伸缩弹簧(83)两端分别与一号轮杆(841)和二号轮杆(842)和支架(81)连接，所述支架(81)上位于二号轮杆(842)和两个一号轮杆(841)之间均水平开设有导槽(811)，所述导槽(811)内均滑动安装有卡块(82)，所述卡块(82)两端与卡槽(843)配合，所述触发组件(9)与卡块(82)连接。
3.根据权利要求2所述的一种金属罐体焊接缺陷超声检测探测器，其特征在于，触发组件(9)包括一号触杆(91)、二号触杆(92)和连杆(93)，所述支架(81)上对称铰接有一号触杆(91)和二号触杆(92)，所述一号触杆(91)和二号触杆(92)分别位于一号轮杆(841)和二号轮杆(842)之间，所述连杆(93)铰接在支架(81)上，所述一号触杆(91)和二号触杆(92)一端开设有滑槽(94)，所述一号触杆(91)通过滑槽(94)与卡块(82)滑动铰接，所述连杆(93)一端与卡块(82)铰接，且另一端滑动安装在二号触杆(92)滑槽(94)内。
4.根据权利要求3所述的一种金属罐体焊接缺陷超声检测探测器，其特征在于，所述触杆包括摇臂部(96)、触臂部(97)和接触部(98)，所述摇臂部(96)与触臂部(97)中心连接，所述摇臂部(96)与触臂部(97)连接成Y字型,所述摇臂部(96)上开设有滑槽(94)，所述触臂部(97)两端连接有接触部(98)。
5.根据权利要求4所述的一种金属罐体焊接缺陷超声检测探测器，其特征在于，所述触臂部(97)为两侧为V字型。
6.根据权利要求5所述的一种金属罐体焊接缺陷超声检测探测器，其特征在于，所述接触部(98)为扇型，所述接触部(98)底部设有接触面(95)，所述接触面(95)位于扇形弧面上。
7.根据权利要求2所述的一种金属罐体焊接缺陷超声检测探测器，其特征在于，所述卡块(82)为倒梯形，所述卡块(82)两端设有自滑涂层(821)。
8.根据权利要求3所述的一种金属罐体焊接缺陷超声检测探测器，其特征在于，所述导槽(811)内设有针孔(812)，所述针孔(812)内滑动安装有卡针(813)，所述卡针(813)与针孔(812)底部之间有压缩弹簧(814)连接，所述卡块(82)开设有多个针槽(822)，所述卡针(813)与针槽(822)配合。
9.一种用于权利要求1-8任一所述的金属罐体焊接缺陷超声检测探测器的超声检测探头，其特征在于，包括本体、支撑弹簧(10)，所述本体通过支撑弹簧(10)与底座(7)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种金属罐体焊接缺陷超声检测探测器，包括固定架(1)、固定环(2)、转向机构(3)，一号伸缩杆(41)、二号伸缩杆(42)、转盘(5)、三号伸缩杆(43)、扭转机构(6)、底座(7)、探测装置(71)、支架(81)、支撑杆(84)和转轮(85)，所述固定架(1)外圈设有固定环(2)，所述固定架(1)中心设有转向机构(3)，所述转向机构(3)与一号伸缩杆(41)一端连接，所述一号伸缩杆(41)另一端与二号伸缩杆(42)一端铰接，所述二号伸缩杆(42)另一端与扭转机构(6)连接，所述扭转机构(6)与转盘(5)中心转动连接，所述转盘(5)侧壁均布连接有多个三号伸缩杆(43)，所述三号伸缩杆(43)另一端与底座(7)连接，所述底座(7)下端面中心安装有探测装置(71)，其特征在于，所述支架(81)上设有驱动组件(8)和触发组件(9)，所述驱动组件(8)包括支架(81)、支撑杆(84)和转轮(85)，所述支架(81)安装于底座(7)两侧，所述支架(81)上活动安装有支撑杆(84)，所述支撑杆(84)一端转动安装有转轮(85)，所述触发组件(9)根据罐体平面度锁紧支撑杆(84)或解除对支撑杆(84)的锁紧，所述驱动组件(8)用于在触发组件(9)解除支撑杆(84)锁紧时提升支撑杆(84)。
2.根据权利要求1所述的一种金属罐体焊接缺陷超声检测探测器，其特征在于，所述驱动组件(8)包括伸缩弹簧(83)和卡块(82)，所述支撑杆(84)包括一号轮杆(841)和二号轮杆(842)，所述支架(81)两端对称安装有一号轮杆(841)，所述一号轮杆(841)一侧开设有卡槽(843)，所述支架(81)上安装有二号轮杆(842)，所述二号轮杆(842)位于两个一号轮杆(841)之间，所述二号轮杆(842)两侧对称开设有卡槽(843)，位于一号轮杆(841)上的所述卡槽(843)朝向二号轮杆(842)，所述一号轮杆(841)和二号轮杆(842)上同轴安装有伸缩弹簧(83)，所述伸缩弹簧(83)两端分别与一号轮杆(841)和二号轮杆(842)和支架(81)连接，所述支架(81)上位于二号轮杆(842)和两个一号轮杆(841)之间均水平开设有导槽(811)，所述导槽(811)内均滑动安装有卡块(82)，所述卡...
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