【技术实现步骤摘要】
本申请涉及断路器控制，具体涉及一种断路器控制方法、系统及断路器。
技术介绍
1、随着智能电网的发展，断路器开始支持通过各类信道和通信协议进行远程分合闸操作，以及本地保护时的分合闸控制。对于本地控制断路器分合闸功能，实现方法主要是使用电机结合齿轮蜗杆等操作机构来实现分合闸控制。
2、目前，由于断路器中电机只需实现分合闸等简单功能，为控制成本，断路器中通常使用的电机通常为有刷电机。与无刷电机相比，有刷电机无法做到精准控制，因此在合闸位、分闸位与初始位增设置了位置检测，以实现反馈闭环控制，确保电机运转到位，分合闸动作成功。例如，当断路器需要合闸时可以控制电机反转直至接收到合闸位的位置检测信号，再停止反转。
3、然而，采用位置检测反馈的方式，电机的启停控制会完全依赖于位置检测的准确性，若位置检测装置出现故障，则会导致电机工作异常，从而影响断路器的正常工作。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本申请提供一种断路器控制方法、系统及断路器。
2、第一方面，本申请提供的一种断路器控制方法，包括：
3、获取断路器中电机执行各个控制动作的动作时间参数，并获取预设容错时长；
4、控制所述电机根据所述动作时间参数和所述预设容错时长执行对应的目标控制动作，以带动所述断路器的操作机构动作；
5、对所述操作机构的动作位置进行检测，当所述动作位置到达所述目标控制动作对应的预设目标位置时或检测时长达到目标时长时，判定所述目标控制动作
6、其中，所述目标时长根据所述容错时长而预先确定。
7、可选的，所述控制动作包括合闸执行动作、合闸解锁动作、分闸执行动作和分闸解锁动作；
8、其中，所述合闸执行动作是所述电机转动以带动所述操作机构由初始位向合闸位运动的动作；
9、所述合闸解锁动作是所述电机转动以带动所述操作机构由所述合闸位向所述初始位运动的动作；
10、所述分闸执行动作是所述电机转动以带动所述操作机构由所述初始位向分闸位运动的动作；
11、所述分闸解锁动作是所述电机转动以带动所述操作机构由所述分闸位向所述初始位运动的动作。
12、可选的，所述获取断路器中电机执行各个控制动作的动作时间参数之前，还包括：
13、接收测试指令；
14、根据所述测试指令，控制所述电机执行各个所述控制动作，并将所述操作机构到达所述预设目标位置的时长作为所述控制动作对应的动作时间参数。
15、可选的，所述控制所述电机执行各个所述控制动作，并将所述操作机构到达所述预设目标位置的时长作为所述控制动作对应的动作时间参数，包括：
16、控制所述电机执行所述合闸执行动作，将所述操作机构到达所述合闸位的时长作为所述合闸执行动作的第一时间参数；
17、控制所述电机执行所述合闸解锁动作，将所述操作机构到达所述初始位的时长作为所述合闸解锁动作的第二时间参数；
18、控制所述电机执行所述分闸执行动作，将所述操作机构到达所述分闸位的时长作为所述分闸执行动作的第三时间参数；
19、控制所述电机执行所述分闸解锁动作，将所述操作机构到达所述初始位的时长作为所述分闸解锁动作的第四时间参数。
20、可选的，还包括：
21、获取所述电机的空载转速、转换系数以及平均负载转矩；
22、获取所述电机执行各个所述控制动作所需的转动圈数；
23、分别根据所述转动圈数、所述空载转速、所述转换系数以及所述平均负载转矩，得到每个所述控制动作的理论动作时长；
24、当所述操作机构到达所述预设目标位置的时长与所述理论动作时长之差超过预设偏差值时，判定所述断路器故障。
25、可选的，所述分别根据所述转动圈数、所述空载转速、所述转换系数以及所述平均负载转矩，得到每个所述控制动作的理论动作时长，包括：
26、所述理论动作时长t＝n/(n0-b×m)；其中，n表示转动圈数；n0表示空载转速；b表示转化系数，转换系数是电机的转矩和转速之间的系数；m表示平均负载转矩。
27、可选的，所述控制所述电机根据所述动作时间参数和所述预设容错时长执行对应的目标控制动作，包括：
28、控制所述电机根据所述第一时间参数和所述预设容错时长之差执行合闸执行动作；或，
29、控制所述电机根据所述第二时间参数和所述预设容错时长之差执行合闸解锁动作；或，
30、控制所述电机根据所述第三时间参数和所述预设容错时长之差执行分闸执行动作；或，
31、控制所述电机根据所述第四时间参数和所述预设容错时长之差执行分闸解锁动作。
32、可选的，所述目标控制动作是合闸执行动作，所述判定所述目标控制动作执行完成之后，还包括：
33、获取所述操作机构带动所述断路器的操作手柄合闸到位的第一执行时长，并控制所述电机以所述合闸执行动作的转动方向继续转动所述第一执行时长；
34、或，所述目标控制动作是分闸执行动作，所述判定所述目标控制动作执行完成之后，还包括：
35、获取所述操作机构带动所述断路器的操作手柄分闸到位的第二执行时长，并控制所述电机以所述合闸执行动作的转动方向继续转动所述第二执行时长
36、可选的，所述判定所述目标控制动作执行完成之后，还包括：
37、获取预设的抖动时长；
38、控制所述电机循环执行预设次数的正转动作和反转动作，每次所述正转动作持续所述抖动时长以及每次所述反转动作也持续所述抖动时长。
39、第二方面，在一个实施例中，本申请提供一种断路器控制系统，包括：
40、参数获取模块，用于获取断路器中电机执行各个控制动作的动作时间参数，并获取预设容错时长；
41、执行模块，用于控制所述电机根据所述动作时间参数和所述预设容错时长执行对应的目标控制动作，以带动所述断路器的操作机构动作；
42、判定模块，用于对所述操作机构的动作位置进行检测，当所述动作位置到达所述目标控制动作对应的预设目标位置时或检测时长达到目标时长时，判定所述目标控制动作执行完成；其中，所述目标时长根据所述容错时长而预先确定。
43、第三方面，在一个实施例中，本申请提供一种断路器，包括存储器和处理器；所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于运行所述存储器内的所述计算机程序，以执行如上述的一种断路器控制方法中的步骤。
44、第四方面，在一个实施例中，本申请提供一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行上述任一种实施例中的断路器控制方法中的步骤。
45、综上所述，首先获取断路器中电机执行各个控制动作的动作时间参数和预设的容错时长，控制电机根据动作时间参数和预设容错时长执行对应的目标控制动作，以带动断路器的操作机构动作，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种断路器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的断路器控制方法，其特征在于，所述控制动作包括合闸执行动作、合闸解锁动作、分闸执行动作和分闸解锁动作；
3.根据权利要求2所述的断路器控制方法，其特征在于，所述获取断路器中电机执行各个控制动作的动作时间参数之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的断路器控制方法，其特征在于，所述控制所述电机执行各个所述控制动作，并将所述操作机构到达所述预设目标位置的时长作为所述控制动作对应的动作时间参数，包括：
5.根据权利要求3所述的断路器控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的断路器控制方法，其特征在于，所述分别根据所述转动圈数、所述空载转速、所述转换系数以及所述平均负载转矩，得到每个所述控制动作的理论动作时长，包括：
7.根据权利要求5所述的断路器控制方法，其特征在于，所述控制所述电机根据所述动作时间参数和所述预设容错时长执行对应的目标控制动作，包括：
8.根据权利要求2所述的断路器控制方法，其特征在于，所述目标控制动作是合闸执
9.根据权利要求1或8所述的断路器控制方法，其特征在于，所述判定所述目标控制动作执行完成之后，还包括：
10.一种断路器控制系统，其特征在于，包括：
11.一种断路器，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于运行所述存储器内的所述计算机程序，以执行权利要求1至9任一项所述的一种断路器控制方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种断路器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的断路器控制方法，其特征在于，所述控制动作包括合闸执行动作、合闸解锁动作、分闸执行动作和分闸解锁动作；
3.根据权利要求2所述的断路器控制方法，其特征在于，所述获取断路器中电机执行各个控制动作的动作时间参数之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的断路器控制方法，其特征在于，所述控制所述电机执行各个所述控制动作，并将所述操作机构到达所述预设目标位置的时长作为所述控制动作对应的动作时间参数，包括：
5.根据权利要求3所述的断路器控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的断路器控制方法，其特征在于，所述分别根据所述转动圈数、所述空载转速、所述转换系数以及所述平均负载转矩，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张定刚，周淼，王家涛，蒲韬，周长青，宋健，黄志峰，管乐丰，孙伟力，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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