【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及低压电器生产的，尤其涉及一种磁环导电系统生产线。
技术介绍
1、磁环导电系统为漏电断路器中的重要零部件，由磁环、磁环信号线、线路板、端子电源线、电源信号线、端子信号线、电源端子等组成。在生产时需要将各部件进行组装，其中在组装电源线和端子信号线等导线时，需要使导线先穿设磁环，然后将导线绕设成所需形态，绕设后的导线再与线路板或电源端子焊接。因此需要一种自动生产设备满足生产需求，实现导线穿设磁环并绕设成所需形态。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种磁环导电系统生产线，实现了导线自动穿设磁环，且将导线绕设成所需形态，满足自动化的生产需求，符合磁环导电系统的生产节拍。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种磁环导电系统生产线，所述磁环导电系统包括导线和磁环，所述磁环导电系统生产线包括：
4、输送装置，具有穿线工位和绕线工位，所述输送装置上设有载具，所述磁环和所述导线承载于所述载具的初始位置，所述输送装置用于驱动所述载具在所述穿线工位和所述绕线工位切换；
5、穿线装置，设置于所述穿线工位的一侧，所述穿线装置包括第一穿线夹持机构和第二穿线夹持机构，所述第二穿线夹持机构用于将所述载具上的所述导线的第一端调整为正对所述载具上的所述磁环的孔，所述第一穿线夹持机构用于夹取所述载具上的所述导线的第二端，所述第一穿线夹持机构和所述第二穿线夹持机构配合将所述导线的第一端穿过所述磁环的孔，所述第二穿线夹持机构还用于将穿过所
6、绕线设备，设置于所述绕线工位的一侧，所述绕线设备用于使将位于所述载具的目标位置的所述导线绕设至预设形态。
7、作为上述的磁环导电系统生产线的一种可选技术方案，所述载具包括载具座，所述载具座上设有磁环定位槽，所述磁环定位槽用于承载所述磁环，所述磁环定位槽的一侧设有第一定位组件，所述第一定位组件用于定位置于初始位置的所述导线的第一端和第二端，所述磁环定位槽的另一侧设有第二定位组件，所述第二定位组件用于定位置于目标位置的所述导线的第一端，所述第一定位组件还用于定位置于所述目标位置的所述导线的第二端。
8、作为上述的磁环导电系统生产线的一种可选技术方案，所述导线为端子信号线或端子电源线，所述磁环导电系统还包括线路板和电源端子；
9、所述载具座上还设有线路板定位槽、第一线夹和第三线夹，所述线路板定位槽用于定位所述线路板，所述线路板定位槽的一侧设有所述第一线夹，所述第一线夹用于定位与所述线路板连接的且处于预设形态下的端子信号线的第一端，所述第三线夹用于定位处于预设形态下的所述端子信号线的第二端；
10、所述载具座上还设有电源端子定位座和第四线夹，所述电源端子定位座用于定位电源端子，所述电源端子定位座与所述磁环定位槽之间设置所述第二定位组件，所述第二定位组件包括第二线夹，所述第二线夹用于定位与所述电源端子连接的且处于预设形态下的端子电源线的第一端或用于定位置于目标位置的所述导线的第一端，所述第四线夹用于定位处于预设形态下的所述端子电源线的第二端。
11、作为上述的磁环导电系统生产线的一种可选技术方案，所述磁环导电系统还包括磁环信号线和电源信号线，所述磁环信号线的第一端与所述磁环连接，所述磁环信号线的第二端与所述线路板连接，所述电源信号线的第一端与所述电源端子连接，所述电源信号线的第二端与所述线路板连接；
12、所述第一线夹设有多个，所述第一线夹用于固定所述磁环信号线的第二端和所述电源信号线的第二端，所述第二定位组件包括多个第二线夹，所述第二线夹用于固定所述磁环信号线的第一端和所述电源信号线的第一端。
13、作为上述的磁环导电系统生产线的一种可选技术方案，所述输送装置具有下料工位，所述下料工位设置于所述绕线工位的下游，所述下料工位处设有下料装置；
14、所述下料装置包括顶出机构和取料机构，所述顶出机构设置于所述下料工位处的载具的下方，所述顶出机构用于使所述磁环与所述磁环定位槽分离，以及使所述端子信号线的第一端脱离所述第一线夹，所述取料机构设置于所述下料工位处的载具的上方，所述取料机构用于夹取线路板、磁环、电源端子、与所述端子信号线的第二端连接的信号端子和置于所述第四线夹处的端子电源线的第二端。
15、作为上述的磁环导电系统生产线的一种可选技术方案，所述顶出机构包括第一顶出单元和第二顶出单元；
16、所述磁环定位槽相对的两侧分别设有夹持杆，所述夹持杆与所述载具座弹性连接，以使所述夹持杆的一端抵压于磁环上，所述第一顶出单元包括第一顶出驱动件和至少两个第一顶出块，至少两个所述第一顶出块与所述第一顶出驱动件连接，所述第一顶出块的端部设有第一斜面，所述夹持杆的另一端穿过所述载具座且端部设有第二斜面，所述第一顶出驱动件用于驱动所述第一顶出块向上移动，使所述第一斜面与所述第二斜面贴合且驱动所述夹持杆的一端与所述磁环分离；
17、所述第二顶出单元包括第二顶出驱动件和两个第二顶出块，两个所述第二顶出块与所述第二顶出驱动件连接，所述载具座上置于第一线夹的两侧分别设有穿设孔，所述第二顶出驱动件用于驱动所述第二顶出块向上移动，使所述第二顶出块穿设对应的所述穿设孔并使所述端子信号线的第一端脱离所述第一线夹。
18、作为上述的磁环导电系统生产线的一种可选技术方案，所述取料机构包括取料驱动单元和取料夹持单元，所述取料夹持单元包括取料夹持座，所述取料夹持座与所述取料驱动单元连接，所述取料驱动单元用于驱动所述取料夹持座沿第二方向移动，所述取料夹持座上设有用于夹取线路板的第一取料夹持组件、用于夹取磁环的第二取料夹持组件、用于夹取电源端子的第三取料夹持组件、用于夹取信号端子的第四取料夹持组件和用于夹取置于所述第四线夹处的端子电源线的第五取料夹持组件。
19、作为上述的磁环导电系统生产线的一种可选技术方案，所述第一穿线夹持机构包括第一穿线驱动单元和第一穿线夹持单元；
20、所述第二穿线夹持机构包括第二穿线驱动单元和第二穿线夹持单元，所述第二穿线驱动单元和所述第一穿线夹持单元分别与所述第一穿线驱动单元连接，所述第二穿线夹持单元与所述第二穿线驱动单元连接；
21、所述第一穿线驱动单元用于驱动所述第一穿线夹持单元和所述第二穿线驱动单元沿第二方向移动，使所述第二穿线夹持单元夹取置于所述载具初始位置处的所述导线的第一端，以及使所述第一穿线夹持单元夹取置于所述载具初始位置处的所述导线的第二端，所述第二穿线驱动单元用于驱动所述第二穿线夹持单元沿第三方向移动，使所述导线的第一端调整为正对所述载具上的所述磁环的孔，所述第一穿线驱动单元还用于驱动所述第一穿线夹持单元和所述第二穿线驱动单元沿第一方向移动使所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磁环导电系统生产线，所述磁环导电系统包括导线（102）和磁环（101），其特征在于，所述磁环导电系统生产线包括：
2.根据权利要求1所述的磁环导电系统生产线，其特征在于，所述载具（2）包括载具座（21），所述载具座（21）上设有磁环定位槽（23），所述磁环定位槽（23）用于承载所述磁环（101），所述磁环定位槽（23）的一侧设有第一定位组件（210），所述第一定位组件（210）用于定位置于初始位置的所述导线（102）的第一端和第二端，所述磁环定位槽（23）的另一侧设有第二定位组件（27），所述第二定位组件（27）用于定位置于目标位置的所述导线（102）的第一端，所述第一定位组件（210）还用于定位置于所述目标位置的所述导线（102）的第二端。
3.根据权利要求2所述的磁环导电系统生产线，其特征在于，所述导线（102）为端子信号线（1021）或端子电源线（1022），所述磁环导电系统还包括线路板（104）和电源端子（106）；
4.根据权利要求3所述的磁环导电系统生产线，其特征在于，所述磁环导电系统还包括磁环信号线（103）和电源信号线（
5.根据权利要求3所述的磁环导电系统生产线，其特征在于，所述输送装置（1）具有下料工位，所述下料工位设置于所述绕线工位的下游，所述下料工位处设有下料装置（6）；
6.根据权利要求5所述的磁环导电系统生产线，其特征在于，所述顶出机构（61）包括第一顶出单元（611）和第二顶出单元（612）；
7.根据权利要求5所述的磁环导电系统生产线，其特征在于，所述取料机构（62）包括取料驱动单元（621）和取料夹持单元（622），所述取料夹持单元（622）包括取料夹持座（6221），所述取料夹持座（6221）与所述取料驱动单元（621）连接，所述取料驱动单元（621）用于驱动所述取料夹持座（6221）沿第二方向移动，所述取料夹持座（6221）上设有用于夹取线路板（104）的第一取料夹持组件（6222）、用于夹取磁环（101）的第二取料夹持组件（6223）、用于夹取电源端子（106）的第三取料夹持组件（6224）、用于夹取信号端子（107）的第四取料夹持组件（6225）和用于夹取置于所述第四线夹（29）处的端子电源线（1022）的第五取料夹持组件（6226）。
8.根据权利要求1所述的磁环导电系统生产线，其特征在于，所述第一穿线夹持机构（31）包括第一穿线驱动单元（311）和第一穿线夹持单元（312）；
9.根据权利要求8所述的磁环导电系统生产线，其特征在于，所述第一穿线驱动单元（311）包括第一穿线平移驱动组件（3111）和第一穿线升降驱动组件（3112）；
10.根据权利要求9所述的磁环导电系统生产线，其特征在于，所述第一穿线夹持单元（312）、所述第一穿线夹持组件（3221）和所述第二穿线夹持组件（3222）沿第一方向依次排列，所述第一穿线夹持组件（3221）包括两个第一穿线夹爪（32211），两个所述第一穿线夹爪（32211）张开时的间距大于磁环（101）的外径；
11.根据权利要求1所述的磁环导电系统生产线，其特征在于，所述绕线设备（200）包括第一绕线装置（4），所述第一绕线装置（4）包括第一绕线机构（41）和第二绕线机构（42），所述第二绕线机构（42）设置于所述第一绕线机构（41）的一侧；
12.根据权利要求11所述的磁环导电系统生产线，其特征在于，所述第一绕线驱动单元（412）包括第一绕线平移驱动组件（4121）、第二绕线平移驱动组件（4122）、第一绕线升降驱动组件（4123）和绕线自转驱动组件（4124），所述第二绕线平移驱动组件（4122）与所述第一绕线平移驱动组件（4121）连接，所述第一绕线升降驱动组件（4123）与所述第二绕线平移驱动组件（4122）连接，所述绕线自转驱动组件（4124）与所述第一绕线升降驱动组件（4123）连接，所述第一绕线夹持单元（411）与所述绕线自转驱动组件（4124）连接；
13.根据权利要求1所述的磁环导电系统生产线，其特征在于，所述绕线设备（200）还包括第二绕线装置（5），所述第二绕线装置（5）包括第三绕线夹持单元（51）、第四绕线夹持单元（52）、第三绕线驱动单元（53）和第四绕线驱动单元（54），所述第三绕线夹持单元（51）和所述第四绕线驱动单...
【技术特征摘要】
1.一种磁环导电系统生产线，所述磁环导电系统包括导线（102）和磁环（101），其特征在于，所述磁环导电系统生产线包括：
2.根据权利要求1所述的磁环导电系统生产线，其特征在于，所述载具（2）包括载具座（21），所述载具座（21）上设有磁环定位槽（23），所述磁环定位槽（23）用于承载所述磁环（101），所述磁环定位槽（23）的一侧设有第一定位组件（210），所述第一定位组件（210）用于定位置于初始位置的所述导线（102）的第一端和第二端，所述磁环定位槽（23）的另一侧设有第二定位组件（27），所述第二定位组件（27）用于定位置于目标位置的所述导线（102）的第一端，所述第一定位组件（210）还用于定位置于所述目标位置的所述导线（102）的第二端。
3.根据权利要求2所述的磁环导电系统生产线，其特征在于，所述导线（102）为端子信号线（1021）或端子电源线（1022），所述磁环导电系统还包括线路板（104）和电源端子（106）；
4.根据权利要求3所述的磁环导电系统生产线，其特征在于，所述磁环导电系统还包括磁环信号线（103）和电源信号线（105），所述磁环信号线（103）的第一端与所述磁环（101）连接，所述磁环信号线（103）的第二端与所述线路板（104）连接，所述电源信号线（105）的第一端与所述电源端子（106）连接，所述电源信号线（105）的第二端与所述线路板（104）连接；
5.根据权利要求3所述的磁环导电系统生产线，其特征在于，所述输送装置（1）具有下料工位，所述下料工位设置于所述绕线工位的下游，所述下料工位处设有下料装置（6）；
6.根据权利要求5所述的磁环导电系统生产线，其特征在于，所述顶出机构（61）包括第一顶出单元（611）和第二顶出单元（612）；
7.根据权利要求5所述的磁环导电系统生产线，其特征在于，所述取料机构（62）包括取料驱动单元（621）和取料夹持单元（622），所述取料夹持单元（622）包括取料夹持座（6221），所述取料夹持座（6221）与所述取料驱动单元（621）连接，所述取料驱动单元（621）用于驱动所述取料夹持座（6221）沿第二方向移动，所述取料夹持座（6221）上设有用于夹取线路板（104）的第一取料夹持组件（6222）、用于夹取磁环（101）的第二取料夹持组件（6223）、用于夹取电源端子（106）的第三取料夹持组件（6224）、用于夹取信号端子（107）的第四取料夹持组件（6225）和用于夹取置于所述第四线夹（29）处的端子电源线（1022）的第五取料夹持组件（6226）。
8.根据权利要求1所述的磁环导电系统生产线，其特征在于，所述第一穿线夹持机构（31）包括第一穿线驱动单元（311）和第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂宗军，廖怀炳，曹亮，刘晓锋，刘朴，贾二状，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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