【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，具体涉及一种调节参数确定方法、装置、设备、介质、产品及车辆。
技术介绍
1、随着车辆技术的不断发展，配置空气悬架的车型也在逐渐普及，空气悬架改善了车辆的舒适性、驾驶性能、通过性能。但是随着用户对空气悬架的熟悉程度越来越深入，对空气悬架的舒适性要求也越来越高，对空气悬架扩展使用场景也越来越感兴趣。例如，当车辆停放在坡道上时，车辆前后或者左右倾斜，将导致驾驶员体感不舒服，或者，车辆停放在倾斜或路面不平的场地时，用户希望将车辆的地盘调节至水平状态，以方便在车上放置物品。
2、相关技术中，通过整车纵向加速度信号确定车辆当前所处位置的路面坡度，当路面坡度大于坡道门限值时，根据路面坡度确定车辆四个车轮的悬架高度目标指令，并基于悬架高度目标指令将车辆四个车轮的悬架高度调节至对应的目标悬架高度。这一方案虽然可以调节空气悬架的高度，但是需要分别调节车辆的四个车轮的悬架高度，并且容易出现悬架高度的调节量超出悬架的行程范围时，而无法调节悬架高度的情况。因此，当车辆的空气悬架的高度需要调节时，确定空气悬架的高度调节参数的准确度较...
【技术保护点】
1.一种调节参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一侧倾角度、所述第一俯仰角度和所述多个角位置点中的第一角位置点，确定第一参考平面，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一角位置点为所述多个角位置点中高度最低的角位置点或高度最高的角位置点；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述悬架的第一需求调节参数与所述悬架的第一允许调节参数中的较小值，确定所述悬架的第一实际调节参数，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基...
【技术特征摘要】
1.一种调节参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一侧倾角度、所述第一俯仰角度和所述多个角位置点中的第一角位置点，确定第一参考平面，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一角位置点为所述多个角位置点中高度最低的角位置点或高度最高的角位置点；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述悬架的第一需求调节参数与所述悬架的第一允许调节参数中的较小值，确定所述悬架的第一实际调节参数，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于每个所述悬架的第一实际调节参数调节每个所述悬架的实际行程长度，得到每个所述悬架的调节后的行程长度后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的第一侧倾角度和第一俯仰角度，包括：
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个角位置点与所述第一参考平面，确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴修波，邓鹏，陈场友，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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