【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车钩缓冲装置的螺栓拆装，特别地涉及一种车钩缓冲装置用螺栓拆装装置及拆装方法。
技术介绍
1、车钩缓冲装置是连接于两车辆之间，并且能够传递牵引力和制动力以及缓和纵向冲击的装置。车钩缓冲装置安装于车底架构端的牵引梁内，通常包括车钩、缓冲器、钩尾框和从板等部件。
2、目前，车辆检修厂在对车钩缓冲装置进行检修时，主要依靠人工作业对车钩缓冲装置中的螺栓和螺母进行松解。由于螺栓和螺母主要位于车体的底部，因此，人工松解螺母要求维修人员在车体底部保持下蹲、仰头，并向上抬着风动扳手及套筒等工具以对螺母进行松解。
3、维修人员在松解螺母的过程中由于光线差，基本属于盲操作，难以迅速将工具准确对正于待拆卸的螺母上。此外，由于风动扳手一般长约23cm重约5kg，长时间抬着重工具保持下蹲和抬头，劳动强度大、费事费力，对职工身体健康损害较大，容易诱发职业病，还存在一定人身安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车钩缓冲装置用螺栓拆装装置及拆装方法，用于在车钩缓冲装置检修作业...
【技术保护点】
1.一种车钩缓冲装置用螺栓拆装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车钩缓冲装置用螺栓拆装装置，其特征在于，机器人的执行末端上设置有力矩传感器，用于检测所述拆装工具在拆装螺母时的扭矩大小。
3.根据权利要求2所述的车钩缓冲装置用螺栓拆装装置，其特征在于，还包括报警器，所述力矩传感器和报警器均与控制器电连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车钩缓冲装置用螺栓拆装装置，其特征在于，所述行走装置上还设置有标识工具，用于在机械手的夹持下向车钩缓冲装置上的螺栓和螺母的连接位置处进行标记。
5.根据权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种车钩缓冲装置用螺栓拆装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车钩缓冲装置用螺栓拆装装置，其特征在于，机器人的执行末端上设置有力矩传感器，用于检测所述拆装工具在拆装螺母时的扭矩大小。
3.根据权利要求2所述的车钩缓冲装置用螺栓拆装装置，其特征在于，还包括报警器，所述力矩传感器和报警器均与控制器电连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车钩缓冲装置用螺栓拆装装置，其特征在于，所述行走装置上还设置有标识工具，用于在机械手的夹持下向车钩缓冲装置上的螺栓和螺母的连接位置处进行标记。
5.根据权利要求4所述的车钩缓冲装置用螺栓拆装装置，其特征在于，所述标识工具为喷涂机，所述喷涂机的喷嘴可在机械手的夹持下移动，并向车钩缓冲装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：呼奋平，王劲泽，田宏智，
申请(专利权)人：国能铁路装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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