一种解锁与压紧一体的装置及挂轨巡检机器人制造方法及图纸

本发明专利技术属于机器人技术领域，具体公开了一种解锁与压紧一体的装置，包括解锁与压紧组件，一端安装于机器人本体，另一端以预制角度与主动轮座铰接；驱动执行组件与解锁与压紧组件连接，驱动解锁与压紧组件消除对主动轮座施加压力；其中，解锁与压紧组件对主动轮座施加压力时，形成压紧状态，主动轮与导轨摩擦抵触；解锁与压紧组件对主动轮座消除压力时，形成解锁状态，主动轮脱离导轨。通过调整解锁与压紧组件从压紧状态变为解锁状态，主动轮与导轨无摩擦，从而降低挂轨救援机器人消耗能量，拖动挂轨巡检机器人到指定位置。本发明专利技术另公开了一种挂轨巡检机器人。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人，具体涉及一种解锁与压紧一体的装置及挂轨巡检机器人。

技术介绍

1、挂轨巡检机器人是一种能够悬挂在轨道上并沿着轨道移动的机器人，因具有较高的灵活度、空间利用率等特点而被广泛应用于物流仓储、化工、矿产和电力等中，其可在特殊环境下执行巡检任务，代替人工巡检，解决了传统的操作人员在高温、高湿、有毒和触电危险等恶劣环境中巡检带来的安全隐患。挂轨巡检机器人的移动轨道设置于高空中，挂轨巡检机器人沿轨道行走，能够充分利用场地空间，提升安全性及空间利用率。

2、目前，挂轨巡检机器人的驱动力由电机提供，最终由主动轮的摩擦力沿导轨移动，主动轮对轨道的压力由压紧装置提供。即使挂轨巡检机器人在坡段导轨时出现故障，依压紧装置提供的压力保持挂轨巡检机器人不会发生意外。但存在如下问题：当挂轨巡检机器人出现故障时，通常采用专用挂轨救援机器人通过对接结构将其拖动到指定位置进行维修，如巡检机器人仍处于压紧装置施加的压紧状态，挂轨救援机器人需要消耗更多的能量拖动挂轨巡检机器人到指定位置。

技术实现思路>

1、本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种解锁与压紧一体的装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的解锁与压紧一体的装置，其特征在于，解锁与压紧组件(1)包括：

3.根据权利要求2所述的解锁与压紧一体的装置，其特征在于，滚珠退位槽(141)设有二组，分别对称设置于限位环(14)两端内壁。

4.根据权利要求2或3所述的解锁与压紧一体的装置，其特征在于，解锁与压紧组件(1)还包括调整柱(19)，调整柱(19)的一端与移动板(171)远离张紧力弹簧(17)的端面连接，调整柱(19)外侧表面设有外螺纹，空腔(162)中设有外螺纹相配合的内螺纹，通过螺纹配合驱动移动板(171)在空腔(16...

【技术特征摘要】

1.一种解锁与压紧一体的装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的解锁与压紧一体的装置，其特征在于，解锁与压紧组件(1)包括：

3.根据权利要求2所述的解锁与压紧一体的装置，其特征在于，滚珠退位槽(141)设有二组，分别对称设置于限位环(14)两端内壁。

4.根据权利要求2或3所述的解锁与压紧一体的装置，其特征在于，解锁与压紧组件(1)还包括调整柱(19)，调整柱(19)的一端与移动板(171)远离张紧力弹簧(17)的端面连接，调整柱(19)外侧表面设有外螺纹，空腔(162)中设有外螺纹相配合的内螺纹，通过螺纹配合驱动移动板(171)在空腔(162)中移动。

5.根据权利要求2或3所述的解锁与压紧一体的装置，其特征在于，释放器轴(16)还包括止退环(166)，止退环(166)套设在释放器轴(16)靠近主动轮座(31)的外侧表面，且止退环(166)的外径大于空腔(162)的内径。

6.根据权利要求2或3所述的解锁与压紧一体的装置，其特征在于，基座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，禹浪，王力，吴小虎，尧铃，刘浩屿，
申请(专利权)人：七腾机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：