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本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种解锁与压紧一体的装置，包括解锁与压紧组件，一端安装于机器人本体，另一端以预制角度与主动轮座铰接；驱动执行组件与解锁与压紧组件连接，驱动解锁与压紧组件消除对主动轮座施加压力；其中，解锁与压紧组件对主动轮...
该专利属于七腾机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过七腾机器人有限公司授权不得商用。

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