一种组合目标检测方法技术

本发明专利技术公开一种组合目标检测方法，包括以下步骤：S1:获取图片训练样本，对图片训练样本获取多个目标，对获取的多个目标中存在关联的进行关联性组合标注；S2:对一个目标与其组合目标进行iou值计算；若一个目标关联多个目标时，存在多个iou值，选择最大iou值作为训练iou值；S3：将选择最大iou值的关联性组合计算两目标之间的目标中心向量长度及方向；S4：基于训练iou值以及相关目标中心向量长度及方向对目标检测网络进行模型训练以获取训练后目标检测模型。本发明专利技术在目前主流的目标检测训练框架下，无需复杂标注，通过改进训练过程，优化损失函数的方法，提升了模型在该场景下对组合目标的检测性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种组合目标检测方法。

技术介绍

1、在目标检测的常规场景中，通常存在在一些情况下，检测目标会具有“组合”的性质，例如人坐在沙发上，人和沙发就构成了一种组合，人骑自行车时，人和自行车就构成了一种组合。但是组合的目标往往存在被遮挡或者主体形变的问题，例如当人在骑车时，人往往会遮挡住车的一部分，且人的动作往往会和正常人走路、跑步时存在一定差异，在这样的情况下，人和车的检出率就会下降，更普遍的情况是，人和车只有一个检测框能够输出，而无法输出另外的检测框。当面对比较严格的检测要求时，例如在道路监控、施工监控的过程中，如果目标存在漏检，可能造成比较严重的后果。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种组合目标检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

2、一种组合目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

3、s1:获取图片训练样本，对图片训练样本获取多个目标，对获取的多个目标中存在关联的进行关联性组合标注；>

4、s2:对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种组合目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1组合目标检测方法，其特征在于，在多个目标中存在关联的进行关联性组合标注时，将可能产生组合的目标标注至单独的标注文件中。

3.根据权利要求2组合目标检测方法，其特征在于，在关联性组合中，包括目标一框和目标二框，以目标一框的中心点为起点，目标二框的中心点为终点，计算出目标中心向量的长度及方向，其中，x及y方向的长度使用中心点距离在两个目标框最大外接矩形的比例来表示，向量的x及y方向的长度使用中心点距离在两个目标框最大外接矩形的比例来表示，两个目标框最大的外接矩形分别为w和h，向量x方向长度为w1，...

【技术特征摘要】

1.一种组合目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1组合目标检测方法，其特征在于，在多个目标中存在关联的进行关联性组合标注时，将可能产生组合的目标标注至单独的标注文件中。

3.根据权利要求2组合目标检测方法，其特征在于，在关联性组合中，包括目标一框和目标二框，以目标一框的中心点为起点，目标二框的中心点为终点，计算出目标中心向量的长度及方向，其中，x及y方向的长度使用中心点距离在两个目标框最大外接矩形的比例来表示，向量的x及y方向的长度使用中心点距离在两...

【专利技术属性】
技术研发人员：申啸尘，周有喜，邹春友，
申请(专利权)人：深圳市芯联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：