【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桁架机械手，具体为外置一体式上三轴桁架机械手。
技术介绍
1、桁架机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：plc，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成x，y，z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
2、现有技术中，如中国专利号为：cn215920438u中，公开了一种三轴桁架机械手，它包括桁架机械手主体，所述桁架机械手主体四个拐角处均设置有立柱，所述立柱底部固定连接有万向轮，所述立柱外侧壁中部固定连接有液压杆，所述立柱底部外侧壁设置有伸缩筒，所述伸缩筒外侧壁固定连接有与液压杆对应的安装架，所述伸缩筒底部固定连接有底座，所述底座包括顶板和底板，所述顶板底部四个拐角均固定连接有套筒。本技术通过万向轮、液压杆和底座之间相互配合，在对桁架机械手进行移动时，只需利用液压杆带动...
【技术保护点】
1.外置一体式上三轴桁架机械手，包括横轴桁架(1)，其特征在于：所述横轴桁架(1)的底部设置有变形机构(2)用于降低装置的空间占用率，所述横轴桁架(1)的底面靠近两端的位置均设置有支撑机构(3)用于对装置进行支撑，所述变形机构(2)包括：
2.根据权利要求1所述的外置一体式上三轴桁架机械手，其特征在于：所述连接轴(214)的底部固定安装有纵轴桁架(5)，所述纵轴桁架(5)的底部配套设置有竖轴桁架(6)，所述竖轴桁架(6)的外表面配套设置有机械手主体(7)。
3.根据权利要求1所述的外置一体式上三轴桁架机械手，其特征在于：所述推动组件(22)包括...
【技术特征摘要】
1.外置一体式上三轴桁架机械手，包括横轴桁架(1)，其特征在于：所述横轴桁架(1)的底部设置有变形机构(2)用于降低装置的空间占用率，所述横轴桁架(1)的底面靠近两端的位置均设置有支撑机构(3)用于对装置进行支撑，所述变形机构(2)包括：
2.根据权利要求1所述的外置一体式上三轴桁架机械手，其特征在于：所述连接轴(214)的底部固定安装有纵轴桁架(5)，所述纵轴桁架(5)的底部配套设置有竖轴桁架(6)，所述竖轴桁架(6)的外表面配套设置有机械手主体(7)。
3.根据权利要求1所述的外置一体式上三轴桁架机械手，其特征在于：所述推动组件(22)包括固定安装在固定架(211)底部的支架(221)，所述支架(221)的外壁固定安装有电动伸缩杆(222)，所述电动伸缩杆(222)的伸缩端活动贯穿支架(221)的外壁并延伸至内部，所述支架(221)的伸缩端固定安装有齿条(223)，所述齿条(223)与直齿轮(213)相啮合，所述齿条(223)的外表面活动设置有限位块(224)，所述限位块(224)固定安装在固定架(211)的内底部。
4.根据权利要求1所述的外置一体式上三轴桁架机械手，其特征在于：所述限位组件(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟飞，吴军辉，许方富，朱伟，黄鹏，
申请(专利权)人：台州伟兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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