【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料抓取，具体为一种物料抓取排列系统及其使用方法。
技术介绍
1、现有方形物料产品都是从生产线上输送到包装箱内挨个装箱，都需要将方形物料产品排列在输送结构上，再由物料抓取结构进行抓取装箱。
2、现有的生产效率高的物料抓取排列系统，包括直线移动轨道，位于直线移动轨道上的移动滑块，驱动移动滑块的移动驱动装置，所述移动滑块下方固定有移动架，虽然其能够实现提高生产率降低成本，但是对比文件当中每一个横向移动件都单独设计动力结构容易造成同步性较差导致最终物料与收集箱位置对应不精准的问题，并且由于对比文件当中，其夹板的尺寸固定无法调整，单次夹持的物料数量固定，无法根据收集箱内部物料孔洞的不同进行调整。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决该装置的对比文件当中每一个横向移动件都单独设计动力结构容易造成同步性较差导致最终物料与收集箱位置对应不精准的问题，并且由于对比文件当中，其夹板的尺寸固定无法调整，单次夹持的物料数量固定，无法根据收集箱内部物料孔洞的不同进行调整的问题，而...
【技术保护点】
1.一种物料抓取排列系统，包括横梁（1）和顶板（2），所述横梁（1）的下端两侧均分布有顶板（2），其特征在于：所述横梁（1）的下方设置有移动组件（3），所述顶板（2）的下端两侧均固接有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的输出轴末端固接有支架二（7），所述支架二（7）的前后两侧内壁滑动相连有滑杆（8），所述滑杆（8）的上方末端与顶板（2）固定相连，所述支架二（7）的上端中心固接有伺服电机三（6），所述伺服电机三（6）的输出轴末端固接有框架（10），所述框架（10）的下端两侧分布有调节组件（4）。
2.根据权利要求1所述的物料抓取排列系统，其特征在于：所述移动...
【技术特征摘要】
1.一种物料抓取排列系统，包括横梁（1）和顶板（2），所述横梁（1）的下端两侧均分布有顶板（2），其特征在于：所述横梁（1）的下方设置有移动组件（3），所述顶板（2）的下端两侧均固接有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的输出轴末端固接有支架二（7），所述支架二（7）的前后两侧内壁滑动相连有滑杆（8），所述滑杆（8）的上方末端与顶板（2）固定相连，所述支架二（7）的上端中心固接有伺服电机三（6），所述伺服电机三（6）的输出轴末端固接有框架（10），所述框架（10）的下端两侧分布有调节组件（4）。
2.根据权利要求1所述的物料抓取排列系统，其特征在于：所述移动组件（3）包括伺服电机一（302），所述伺服电机一（302）固定相连在顶板（2）的上端一侧，所述伺服电机一（302）的输出轴与一侧的皮带轮（301）固定相连，两侧所述皮带轮（301）的外壁通过皮带（303）转动相连，所述皮带（303）的前侧部分和后侧部分外壁均固定相连有滑动平台（304），所述滑动平台（304）的上方通过滑轨滑块与横梁（1）滑动相连，且滑动平台（304）的下端与顶板（2）固定相连。
3.根据权利要求1所述的物料抓取排列系统，其特征在于：所述框架（10）的内壁固接有自锁气缸（9），所述自锁气缸（9...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴军辉，胡伟飞，许方富，朱伟，李圣荣，
申请(专利权)人：台州伟兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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