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本技术公开了外置一体式上三轴桁架机械手，本技术涉及桁架机械手技术领域，包括横轴桁架，所述横轴桁架的底部设置有变形机构用于降低装置的空间占用率，所述横轴桁架的底面靠近两端的位置均设置有支撑机构用于对装置进行支撑，所述变形机构包括：旋转组件，设...
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