【技术实现步骤摘要】
本申请涉及具身机器人，特别是涉及一种具身机器人的透明物体标记方法、具身机器人和控制设备。
技术介绍
1、目前，自移动的具身机器人在构建2d（二维）地图的过程中，可以在地图中记录环境中存在的墙体或障碍物等信息，以便于导航和避障。例如，具身机器人可以根据传感器检测障碍信息，并基于障碍信息在地图上标记障碍物。
2、传统技术中，由于环境中可能会存在透明物体例如玻璃墙，而透明物体具有高透射率和低反射率的特性，在检测时容易被忽略或误判为噪声，影响地图中透明物体标记的准确度，从而可以采用滤波技术减少噪声，以提升标记透明物体的准确度。
3、然而，采用滤波技术减少噪声的方式，对于提升标记透明物体的准确度并没有明显的提升，从而透明物体标记的准确度有待进一步提升。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升透明物体标记准确度的具身机器人的透明物体标记方法、具身机器人、控制设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、一方面，本申请提供了一种具身机器人...
【技术保护点】
1.一种具身机器人的透明物体标记方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标概率预测模型是利用样本数据点集合训练得到的，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述样本数据点集合中每个数据点分别对应的预测透明概率确定模型损失值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一均值、所述第二均值及所述第三均值确定模型损失值，包括：
5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，在所述采用所述第二数据点集合更新所述具身机器人的场景地图之后，
【技术特征摘要】
1.一种具身机器人的透明物体标记方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标概率预测模型是利用样本数据点集合训练得到的，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述样本数据点集合中每个数据点分别对应的预测透明概率确定模型损失值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一均值、所述第二均值及所述第三均值确定模型损失值，包括：
5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，在所述采用所述第二数据点集合更新所述具身机器人的场景地图之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜世飞，李建强，李建刚，
申请(专利权)人：卧安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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