【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及密炼机，尤其涉及一种密炼机。
技术介绍
1、密闭式炼胶机简称密炼机，主要用于橡胶的塑炼和混炼。密炼机是一种设有一对特定形状并相对回转的转子、在可调温度和压力的密闭状态下间歇性地对聚合物材料进行塑炼和混炼的机械，主要由密炼室、转子、转子密封装置、加料压锤、卸料装置、传动装置及机座等部分组成。
2、现有的密炼机在向密炼室中投料的过程中，以及压锤下压靠近设置于密炼室中的转子的过程中，聚合物材料粉末容易飞扬以附着至密炼室的侧壁和/或压锤上，致使该部分粉末无法加入受转子作用的生产过程。目前市场上应对此类情况是通过人工使用工具对密炼室的侧壁和压锤进行清扫，令附着于其上的聚合物材料被扫落至转子上方。然而，通过人工使用工具对密炼室的侧壁和压锤进行清扫具有不稳定性，可能会发生因工人个人因素而导致忘记扫粉、扫粉不到位的情况，同时，聚合物材料粉末在飞扬过程中可能被工人吸入呼吸道，长期暴露可能导致呼吸道疾病，不利于工人的身体健康。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足...
【技术保护点】
1.一种密炼机，其特征在于，包括：密炼机本体和扫粉机器人；所述扫粉机器人包括：驱动装置和扫粉装置；所述驱动装置用于带动所述扫粉装置位移和/或转动，所述扫粉装置包括扫粉工件，所述扫粉工件用于对清扫对象执行扫粉操作；
2.根据权利要求1所述的一种密炼机，其特征在于，所述密炼机还包括控制器，所述控制器用于获取所述密炼室内的状态信息以及根据所述状态信息控制所述扫粉机器人通过所述入料门打开的通道探入所述密炼室内以对清扫对象执行扫粉操作；所述状态信息用于表示所述密炼机的密炼室内的工作状态。
3.根据权利要求2所述的一种密炼机，其特征在于，所述控制器设置于所...
【技术特征摘要】
1.一种密炼机，其特征在于，包括：密炼机本体和扫粉机器人；所述扫粉机器人包括：驱动装置和扫粉装置；所述驱动装置用于带动所述扫粉装置位移和/或转动，所述扫粉装置包括扫粉工件，所述扫粉工件用于对清扫对象执行扫粉操作；
2.根据权利要求1所述的一种密炼机，其特征在于，所述密炼机还包括控制器，所述控制器用于获取所述密炼室内的状态信息以及根据所述状态信息控制所述扫粉机器人通过所述入料门打开的通道探入所述密炼室内以对清扫对象执行扫粉操作；所述状态信息用于表示所述密炼机的密炼室内的工作状态。
3.根据权利要求2所述的一种密炼机，其特征在于，所述控制器设置于所述密炼机本体和/或所述扫粉机器人。
4.根据权利要求2所述的一种密炼机，其特征在于，所述密炼机本体还设置有门驱动器，当需要扫粉时，所述控制器通过所述门驱动器控制所述入料门开放，当扫粉结束时，所述控制器通过所述门驱动器控制所述入料门关闭。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的密炼机，其特征在于，所述机械臂至少包括三轴机械臂或四轴机械臂或五轴机械臂或六轴机械臂或七轴机械臂。
6.根据权利要求5所述的一种密炼机，其特征在于，所述机械臂包括底座、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂、第四转动臂、第五转动臂以及第六转动臂，所述第一转动臂与底座之间设有第一驱动电机，以驱动第一转动臂相对于底座旋转；所述第二转动臂与第一转动臂之间设有第二驱动电机，以驱动第二转动臂相对于第一转动臂旋转；所述第三转动臂与第二转动臂之间设有第三驱动电机，以驱动第三转动臂相对于第二转动臂旋转；所述第四转动臂与第三转动臂之间设有第四驱动电机，以驱动第四转动臂相对于第三转动臂旋转；所述第五转动臂与第四转动臂之间设有第五驱动电机，以驱动第五转动臂相对于第四转动臂旋转；所述第六转动臂与第五转动臂之间设有第六驱动电机，以驱动第六转动臂相对于第五转动臂旋转，所述扫粉装置连接于所述第六转动臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：李同兵，钟荣栋，刘悦，张林浩，王宇昊龙，
申请(专利权)人：广东安拓普聚合物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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