【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能制造装备产业，具体涉及一种粉末清理方法、扫粉机器人、密炼机及存储介质。
技术介绍
1、密闭式炼胶机，简称密炼机，在橡胶加工行业中扮演着不可或缺的角色。密炼机主要用于橡胶的塑炼和混炼，其通过特定形状并相对回转的一对转子，在可调温度和压力的密闭环境下，间歇性地处理聚合物材料。密炼机要由密炼室、转子、密封装置、加料压料装置、卸料装置、传动装置及机座等构成，广泛应用于各种需要精确控制物料混合过程的工业领域。
2、在当前的密炼机的操作流程中，当操作人员向密炼机的密炼室内投料时，以及在压锤下压接近设置于密炼室中的转子的过程中，往往会发生聚合物材料粉末飞扬的情况。飞扬的聚合物材料粉末会附着在密炼室的侧壁和压锤的表面上，无法参与到转子作用下的生产过程中，从而往往影响了最终产品的质量和产量。为解决这一问题，现有的粉末清理方法是采用人工清理聚合物材料粉末，即操作人员使用工具手动清理聚合物材料粉末，使其落回到转子上方以重新参与混炼过程。
3、然而，采用人工清理聚合物材料粉末的清理方法，清理效率低下，且聚合物材料粉末可...
【技术保护点】
1.一种粉末清理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的粉末清理方法，其特征在于，所述根据所述状态信息控制至少一个扫粉工件对所述密炼室进行粉末清理工作，包括：
3.根据权利要求2所述的粉末清理方法，其特征在于，所述状态信息包括所述密炼机的密炼室的当前工作温度，所述根据所述状态信息判断所述密炼机是否为需要进行粉末清理工作的目标密炼机，包括：
4.根据权利要求2所述的粉末清理方法，其特征在于，所述状态信息包括所述密炼机的密炼室的当前工作状态的工作时长，所述根据所述状态信息判断所述密炼机是否为需要进行粉末清理工作的目标密炼机，包
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【技术特征摘要】
1.一种粉末清理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的粉末清理方法，其特征在于，所述根据所述状态信息控制至少一个扫粉工件对所述密炼室进行粉末清理工作，包括：
3.根据权利要求2所述的粉末清理方法，其特征在于，所述状态信息包括所述密炼机的密炼室的当前工作温度，所述根据所述状态信息判断所述密炼机是否为需要进行粉末清理工作的目标密炼机，包括：
4.根据权利要求2所述的粉末清理方法，其特征在于，所述状态信息包括所述密炼机的密炼室的当前工作状态的工作时长，所述根据所述状态信息判断所述密炼机是否为需要进行粉末清理工作的目标密炼机，包括：
5.根据权利要求2所述的粉末清理方法，其特征在于，所述状态信息包括所述密炼室内清扫对象表面附上的粉末厚度，所述根据所述状态信息判断所述密炼机是否为需要进行粉末清理工作的目标密炼机，包括：
6.根据权利要求1所述的粉末清理方法，其特征在于，所述状态信息为多个密炼机反馈的状态信息，所述根据所述状态信息控制至少一个扫粉工件对所述密炼室进行粉末清理工作，包括：
7.根据权利要求6所述的粉末清理方法，其特征在于，所述基于多个所述状态信息确定需要进行粉末清理工作的至少一个目标密炼机，包括：
8.根据权利要求7所述的粉末清理方法，其特征在于，所述检测结果包括所述初始的目标密炼机的密炼室内的第一图像，所述对每个所述初始的目标密炼机进行检测，得到对应的检测结果，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李同兵，王宇昊龙，钟荣栋，刘悦，张林浩，
申请(专利权)人：广东安拓普聚合物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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