一种基于转速环内模控制的永磁同步电机无传感器控制方法技术

技术编号:44929128 阅读:43 留言:0更新日期:2025-04-08 19:10
本发明专利技术属于电机控制技术领域,具体的说是一种基于转速环内模控制的永磁同步电机无感传感器控制方法。包括以下步骤:步骤一、对内置式三相永磁同步电机进行数学建模;步骤二、设计转速环内模控制器,从而对永磁同步电机进行控制。本发明专利技术采用旋转高频电压信号注入进行电机无传感器控制,不需要安装和校准传感器减少了传感器故障的可能性,并且对磁场定向的矢量控制中速度控制器进行改进,引入内模控制器思想简化参数整定问题,便于控制器参数调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制,具体的说是一种基于转速环内模控制的永磁同步电机无感传感器控制方法。


技术介绍

1、在采用磁场定向的矢量控制时,为了实现高性能的三相永磁同步电机控制系统,一般都需要获得准确的转子位置及转速信息,但机械式传感器增加了系统成本,限制了产品的推广应用;机械式传感器增加了电机体积和转轴的转动惯量,降低了电机的功率密度;机械式传感器容易受到温度和电磁噪声的干扰,降低了装置的运行可靠性。还有一些特殊应用场合,根本无法使用传统机械式位置传感器。无传感器控制技术通过检测电机绕组中的有关电信号,采用一定的控制算法进而实现转子位置及速度估算,通过采用永磁同步电机的无传感器控制技术可以省略机械式传感器,简化变频器和电机之间的连接线路,降低系统成本,提高系统的可靠性。同时针对磁场定向的矢量控制,对速度环进行控制器设计,可以简化控制器参数整定问题的数量,降低控制器调试的工作量。


技术实现思路

1、为解决上述问题,本专利技术提供了一种基于转速环内模控制的永磁同步电机无感传感器控制方法,采用旋转高频电压信号注入进行电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于转速环内模控制的永磁同步电机无感传感器控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于转速环内模控制的永磁同步电机无感传感器控制方法,其特征在于,所述步骤一的具体方法如下:

3.根据权利要求1所述的一种基于转速环内模控制的永磁同步电机无感传感器控制方法,其特征在于,所述步骤二的具体方法如下:

【技术特征摘要】

1.一种基于转速环内模控制的永磁同步电机无感传感器控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于转速环内模控制的永磁同步电机无感传感器控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员:李岩于子博冷俊范玉魁徐岩盛明哲
申请(专利权)人:深圳市华成工业控制股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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