【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备纠偏，具体涉及一种基于uwb信号和toda算法的设备纠偏方法。
技术介绍
1、大跨距设备在长时间运行过程中，由于两侧车轮运行不同步，容易造成啃轨现象，需要随时调整设备两侧车轮速度。啃轨会使车轮和轨道的接触面产生异常摩擦，导致车轮和轨道的磨损加剧。车轮的轮缘和踏面会出现磨损、变形，降低车轮的使用寿命，轨道也会因长期受到不均匀的侧向力而出现磨损、变形，影响轨道的平整度和精度。啃轨会使设备在运行过程中产生额外的阻力，增加传动系统的负荷，这可能导致传动部件，如电机、减速机、联轴器等磨损加快，甚至损坏。
2、在现有技术中，如图1和图2所示，设置一摆动装置，一端固定在固定侧，一端固定在浮动侧，当其中一侧行走速度过快或过慢，就会触发限位装置。然而，在进行调试时，需要将一侧故意摆偏，从而确定限位触发位置，在实际操作过程中，需要调整整机设备位置去定位限位位置，调试工作困难，导致设备纠偏困难。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种基于uwb信号和toda算法的设备纠偏...
【技术保护点】
1.一种基于UWB信号和TODA算法的设备纠偏方法，其特征在于，应用于基于UWB信号和TODA算法的设备纠偏系统，所述系统包括设置在待纠偏设备周围的基站，所述待纠偏设备上设置有检测点，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据时间差和UWB信号传播速度，计算各个基站之间的距离差，并利用TODA算法计算出各个检测点的坐标信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括轨道，待纠偏设备在轨道上进行移动，所述根据各个检测点的坐标信息比较待纠偏设备的各个车轮相对位置，包括：
4.根据权利要求3所...
【技术特征摘要】
1.一种基于uwb信号和toda算法的设备纠偏方法，其特征在于，应用于基于uwb信号和toda算法的设备纠偏系统，所述系统包括设置在待纠偏设备周围的基站，所述待纠偏设备上设置有检测点，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据时间差和uwb信号传播速度，计算各个基站之间的距离差，并利用toda算法计算出各个检测点的坐标信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括轨道，待纠偏设备在轨道上进行移动，所述根据各个检测点的坐标信息比较待纠偏设备的各个车轮相对位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果对车轮变频电机频率进...
【专利技术属性】
技术研发人员：房佳，周铁梁，于洋，
申请(专利权)人：华电科工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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