【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高速领航，具体为一种基于驾驶员设置的高速领航主动变道策略方法及系统。
技术介绍
1、目前智能驾驶已经越来越普遍的应用在新能源汽车领域中，其中高速领航辅助功能能够根据导航信息透传实现在高速公路上的自动领航。在高速领航辅助功能中，经常会遇到需要变道的场景。而在有低速前车的场景下，系统会选择跟随前车行驶。在该场景下，若驾驶员需要超车，往往需要手动发起变道超车。使高速领航功能的接管率相对较高，且通勤效率较低。
2、目前量产车型的高速领航辅助功能的系统发起的主动超车的策略较少，因此需要定义一套基于驾驶员设置的主动变道策略，能够在一些场景中实现由系统发起的主动变道超车。
技术实现思路
1、鉴于上述存在的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术解决的技术问题是：现有的技术无法实现基于驾驶员设置的主动变道策略，能够在一些场景中实现由系统发起的主动变道超车的问题。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于驾驶员设置的高速领航主动变道
【技术保护点】
1.一种基于驾驶员设置的高速领航主动变道策略方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于驾驶员设置的高速领航主动变道策略方法，其特征在于：所述感知前方车辆的车速包括，自车在本车道内跟随前车行驶，在限速范围内，当前车速低于驾驶员设置巡航车速一定值，且持续一段时间，判断为本车道车流的速度过低，系统发起超车变道判断。
3.如权利要求2所述的基于驾驶员设置的高速领航主动变道策略方法，其特征在于：所述自车车速、设置巡航车速、设置时距结合包括，对变道条件的判断：在变道前，为保证安全，应判断变道条件，自车车速过低或过高时，不应进行变道。
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【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶员设置的高速领航主动变道策略方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于驾驶员设置的高速领航主动变道策略方法，其特征在于：所述感知前方车辆的车速包括，自车在本车道内跟随前车行驶，在限速范围内，当前车速低于驾驶员设置巡航车速一定值，且持续一段时间，判断为本车道车流的速度过低，系统发起超车变道判断。
3.如权利要求2所述的基于驾驶员设置的高速领航主动变道策略方法，其特征在于：所述自车车速、设置巡航车速、设置时距结合包括，对变道条件的判断：在变道前，为保证安全，应判断变道条件，自车车速过低或过高时，不应进行变道。
4.如权利要求3所述的基于驾驶员设置的高速领航主动变道策略方法，其特征在于：所述与前车状态作对比包括，在目标车道近距离有车辆时，应等待车辆远离后再进行变道，若车辆在一段时间内未远离，则取消变道；
5.如权利要求4所述的基于驾驶员设置的高速领航主动变道策略方法，其特征在于：所述与前车状态作对比还包括，目标方向车道线模糊不清，或观测受限时，应等待车道线观测清...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟真言，林智桂，罗覃月，刘玉鑫，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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