【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机视觉和无人机应用，具体涉及在逆光或高动态光照场景中对目标进行图像增强、检测与跟踪的技术。
技术介绍
1、随着无人机技术的发展，无人机在智能监控、救援搜索、生态监测等领域的应用越来越广泛。然而，在复杂光照环境，特别是逆光条件下，无人机目标感知的性能仍存在显著的技术瓶颈。这种环境通常会导致成像目标的光照不均、对比度下降，以及细节丢失，严重影响目标检测与跟踪的准确性。
2、逆光条件是一种高动态范围光照场景，其中背景光源(如太阳)远强于目标反射的光线，导致：1)目标过暗或完全被阴影覆盖：普通成像系统难以分辨背景与目标的细节；2)高光区域过曝：背景的亮度过强会掩盖图像细节，造成严重的信息丢失；3)目标轮廓模糊：光线散射或强烈的边缘晕光效应使目标边缘难以提取。传统成像技术如高动态范围成像能够部分改善亮度范围，但通常需要多个图像帧的融合，难以满足无人机实时感知任务的要求。
3、当前逆光图像处理技术主要分为以下几类：1)基于全局调整的亮度增强：通过提升图像整体亮度来增强目标区域。然而，这种方法容易引起背景过曝...
【技术保护点】
1.一种基于无人机载逆光成像技术的飞行模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机载逆光成像技术的飞行模拟方法，其特征在于，在步骤一中，稳定化云台采用三轴机械稳定化云台，实时数据传输模块为高带宽实时数据传输模块，逆光成像相机、三轴机械稳定化云台及高带宽实时数据传输模块，形成完整的无人机感知与传输系统框架。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于无人机载逆光成像技术的飞行模拟方法，其特征在于，在步骤二中，稳定化云台采用高精度伺服控制技术，利用伺服系统实现对机械设备运动状态的精准控制，特别是在位置、速度和加速度方面的精...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机载逆光成像技术的飞行模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机载逆光成像技术的飞行模拟方法，其特征在于，在步骤一中，稳定化云台采用三轴机械稳定化云台，实时数据传输模块为高带宽实时数据传输模块，逆光成像相机、三轴机械稳定化云台及高带宽实时数据传输模块，形成完整的无人机感知与传输系统框架。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于无人机载逆光成像技术的飞行模拟方法，其特征在于，在步骤二中，稳定化云台采用高精度伺服控制技术，利用伺服系统实现对机械设备运动状态的精准控制，特别是在位置、速度和加速度方面的精确操作，确保在复杂飞行条件下相机视轴稳定且可精确调整。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机载逆光成像技术的飞行模拟方法，其特征在于，步骤三具体为：
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：白成超，郑红星，颜鹏，陈亮，张家维，许帆，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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