【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取工装，具体涉及一种工件抓取机构。
技术介绍
1、工件抓取工装是常用的转运工装，用于在上工序和下工序之间中转工件。工件抓取工装通常设置有机器人，通过机器人完成一系列复杂的动作，包括在上工序夹取工件，并将工件搬运至下工序处卸料。
2、传统的机器人一般在摆臂上设置有多个马达，以增加机器人的自由度，使机器人能够执行更为复杂的动作，但这类机器人的成本较高，难以在多条生产线推广。其次，传统的机器人在其底端大多设置有转盘，转盘能够带动机器人在水平面内转动，因此传统的机器人的搬运动作通常是夹持工件、水平转动、解除夹持卸料，由于机器人在水平面内转动时占用空间较大，且存在安全隐患，这就要求产线上要有足够的空间用于放置工件抓取工装，对产线生产空间的要求较高。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点和不足，本技术提供一种工件抓取机构，其解决了传统工件抓取工装的机器人动作复杂导致成本较高且对产线生产空间的要求较高的技术问题。
3、(二)
【技术保护点】
1.一种工件抓取机构，其特征在于，所述工件抓取机构包括机械臂(1)，所述机械臂(1)包括支柱(11)、摆臂(12)、夹臂(13)、一级回转驱动器(14)、二级回转驱动器(15)和一对夹爪(16)；
2.根据权利要求1所述的工件抓取机构，其特征在于，所述工件抓取机构还包括地轨(2)；
3.根据权利要求2所述的工件抓取机构，其特征在于，一对所述机械臂(1)滑动设置于所述地轨(2)上。
4.根据权利要求1所述的工件抓取机构，其特征在于，所述工件抓取机构还包括输送轨道(3)和存储架(4)；
5.根据权利要求1所述的工件抓取机构，...
【技术特征摘要】
1.一种工件抓取机构，其特征在于，所述工件抓取机构包括机械臂(1)，所述机械臂(1)包括支柱(11)、摆臂(12)、夹臂(13)、一级回转驱动器(14)、二级回转驱动器(15)和一对夹爪(16)；
2.根据权利要求1所述的工件抓取机构，其特征在于，所述工件抓取机构还包括地轨(2)；
3.根据权利要求2所述的工件抓取机构，其特征在于，一对所述机械臂(1)滑动设置于所述地轨(2)上。
4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭华泰，张宗军，张关林，赵宝军，吴泽乐，王琼，党朋飞，毛晔，叶红，
申请(专利权)人：中建海龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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