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本技术涉及抓取工装技术领域，具体涉及一种工件抓取机构，工件抓取机构包括机械臂，机械臂包括支柱、摆臂、夹臂、一级回转驱动器、二级回转驱动器和一对夹爪；摆臂的第一端通过第一铰接轴与支柱的顶端铰接；摆臂的第二端与夹臂通过第二铰接轴铰接；夹臂的自由...
该专利属于中建海龙科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建海龙科技有限公司授权不得商用。

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