【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人充电站，尤其是指机器人充电站上的定位辅助结构。
技术介绍
1、普遍地，移动机器人充电站充电原理为：主要包括充电对接机构、充电控制单元、充电电源。通过移动机器人自身的充电接口与充电站的充电对接机构成功对接后，充电站控制单元控制充电电源给移动机器人内部的电池进行充电。
2、为了让移动机器人能准确地与充电站的充电对接机构对齐上，移动机器人在靠近充电站时需要测量并计算出较精确的相对位姿，为此，已经提出了多种定位辅助方案：有的是充电站不断发送多个方向的红外信息，移动机器人配置了红外接收单元来接收这些来自多个方向的红外信息，进而判断机器人本体是否与充电站对齐；有的是充电站提供特征丰富几何轮廓的定位外形，这种适合配置有激光雷达或相机的移动机器人；有的在充电站贴大尺寸二维码图案，这种适合配置有相机的移动机器人。本专利技术针对依靠几何轮廓进行辅助定位的方案进行改进。
技术实现思路
1、本技术提供了另一种新的几何轮廓进行辅助定位的技术方案。
2、机器人充电站上的定位辅助...
【技术保护点】
1.机器人充电站(1)上的定位辅助结构(2)，该定位辅助结构(2)组装在机器人充电站(1)机身表层，其特征在于：该定位辅助结构(2)包括位于中部的中间平板(201)、和位于中间平板(201)两个端部的圆柱体(202)。
2.根据权利要求1所述的机器人充电站(1)上的定位辅助结构(2)，其特征在于：两个圆柱体(202)大小一致，对称固定在中间平板(201)的两端，两个圆柱体(202)的中心线与中间平板(201)位于同一个平面上。
3.根据权利要求1所述的机器人充电站(1)上的定位辅助结构(2)，其特征在于：在中间平板(201)端部与两个圆柱体(2...
【技术特征摘要】
1.机器人充电站(1)上的定位辅助结构(2)，该定位辅助结构(2)组装在机器人充电站(1)机身表层，其特征在于：该定位辅助结构(2)包括位于中部的中间平板(201)、和位于中间平板(201)两个端部的圆柱体(202)。
2.根据权利要求1所述的机器人充电站(1)上的定位辅助结构(2)，其特征在于：两个圆柱体(202)大小一致，对称固定在中间平板(201)的两端，两个圆柱体(202)的中心线...
【专利技术属性】
技术研发人员：张众焱，杨茗博，肖军，魏初舜，
申请(专利权)人：苏州小二智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。