用于机器人充电站上的定位辅助结构制造技术

本技术涉及机器人充电站技术领域，尤其是指用于机器人充电站上的定位辅助结构，该定位辅助结构组装在机器人充电站机身表层，定位辅助结构包括组装部和展开部，通过组装部可将该定位辅助结构组装于机器人充电站机身表层，展开部可将该定位辅助结构展开为V型轮廓；展开部展开时，展开部展开在机器人充电站机身外侧部；该技术方案是通过可折叠或可拆装等方式来实现较小机器人充电站也能实现较大定位几何轮廓，特别是实现了双V定位机构。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人充电站，尤其是指用于机器人充电站上的定位辅助结构。

技术介绍

1、普遍地，移动机器人充电站充电原理为：主要包括充电对接机构、充电控制单元、充电电源。通过移动机器人自身的充电接口与充电站的充电对接机构成功对接后，充电站控制单元控制充电电源给移动机器人内部的电池进行充电。

2、为了让移动机器人能准确地与充电站的充电对接机构对齐上，移动机器人在靠近充电站时需要测量并计算出较精确的相对位姿，为此，已经提出了多种定位辅助方案：有的是充电站不断发送多个方向的红外信息，移动机器人配置了红外接收单元来接收这些来自多个方向的红外信息，进而判断机器人本体是否与充电站对齐；有的是充电站提供特征丰富几何轮廓的定位外形，这种适合配置有激光雷达或相机的移动机器人；有的在充电站贴大尺寸二维码图案，这种适合配置有相机的移动机器人。本专利技术针对依靠几何轮廓进行辅助定位的方案进行改进。

3、参照附图1所示，不少机器人充电站提供了较大尺寸的v型轮廓，配置有激光雷达或相机的移动机器人通过激光雷达数据实时获得机器人与充电站v型轮廓的相对位姿。结合实际测试效本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于机器人充电站上的定位辅助结构，该定位辅助结构(2)组装在机器人充电站机身(1)表层，其特征是：该定位辅助结构(2)包括组装部(201)和展开部(202)，通过组装部(201)可将该定位辅助结构(2)组装于机器人充电站机身(1)表层，展开部(202)可将该定位辅助结构(2)展开为V型轮廓。

2.根据权利要求1所述的用于机器人充电站上的定位辅助结构，其特征在于：展开部(202)展开时，展开部(202)展开在机器人充电站机身(1)外侧部。

3.根据权利要求2所述的用于机器人充电站上的定位辅助结构，其特征在于：机器人充电站机身(1)表层设置有沿内的倾斜面(1-1)...

【技术特征摘要】

1.用于机器人充电站上的定位辅助结构，该定位辅助结构(2)组装在机器人充电站机身(1)表层，其特征是：该定位辅助结构(2)包括组装部(201)和展开部(202)，通过组装部(201)可将该定位辅助结构(2)组装于机器人充电站机身(1)表层，展开部(202)可将该定位辅助结构(2)展开为v型轮廓。

2.根据权利要求1所述的用于机器人充电站上的定位辅助结构，其特征在于：展开部(202)展开时，展开部(202)展开在机器人充电站机身(1)外侧部。

3.根据权利要求2所述的用于机器人充电站上的定位辅助结构，其特征在于：机器人充电站机身(1)表层设置有沿内的倾斜面(1-1)，组装部(201)设置为一固定臂(201-1)，该固定臂(201-1)贴合在该倾斜面(1-1)中，展开部(202)设置为一展开臂(202-1)。

4.根据权利要求3所述的用于机器人充电站上的定位辅助结构，其特征在于：其倾斜面(1-1)呈左右对称方式设置在机器人充电站机身(1)表层上，定位辅助结构(2)对应为两组组装在其左右倾斜面(1-1)中，形成双v型轮廓。

5.根据权利要求4所述的用于机器人充电站上的定位辅助结构，其特征在于：固定臂(201-1)与倾斜面(1-1)采用可拆卸的螺丝方式固定。

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张众焱，杨茗博，肖军，魏初舜，
申请(专利权)人：苏州小二智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：