一种具有称重装置的搬运机器人制造方法及图纸

本技术涉及搬运机器人技术领域，尤其是指一种具有称重装置的搬运机器人，包括搬运机器人移动底盘和承载货物的称重装置，称重装置包括下底板和安装在下底板上方的顶板，下底板与顶板之间设有至少两个导向组件和至少一个压力传感器组件；导向组件包括有导向轴，导向轴下端端部与下底板固定，顶板设有与导向轴上端端部配合的导向孔，导向孔内安装有外钢套，导向轴上端装有与外钢套配合的内钢套；本技术方案对称重装置的结构进行创新，不仅使得顶升过程中每个称重传感器只承受负载的重力，而且运动过程的水平侧向力主要由专用导向组件承受，四角分布的四个压力传感器组件不仅可以称重出载荷的总重量，也计算出载荷重心的水平位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运机器人，尤其是指一种具有称重装置的搬运机器人。

技术介绍

1、搬运机器人越来越多地应用到各个场景，比如有一个物流仓库部署了500台搬运机器人。有些场合，需要知道搬运机器人承载货物的重量，以防货物过重导致搬运机器人损坏。有时甚至需要知道货物重心的大概位置，防止运动过程中出现货物倾覆现象。在得到货物重量和货物重心信息之后，搬运机器人不仅可以防止出现超重或货物倾覆现象，还可以更优的控制运行过程的加减速参数，也可以给仓库或工厂管理系统软件提供承载货物的重量、重心等信息，管理系统软件根据这些信息进行优化管理。

2、现有技术中，专利号为cn114890340a公布了一种可移动称重系统agv小车的专利技术专利。其包括agv、称重模块组件、称重板，称重板固定到4个称重模块组件上，4个称重模块组件再固定到agv上。实践中，发现这种结构，运动过程中称重模块组件是需要承受加减速、转弯等非重力因素导致的力。此外，为了保证运动过程中称重板的稳定性，不会水平位移，4个称重模块组件的安装精度和紧固要求都比较高。

技术实现思路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有称重装置的搬运机器人，包括搬运机器人移动底盘和承载货物的称重装置(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种具有称重装置的搬运机器人，其特征在于：导向孔(402)内安装有外钢套(403)，导向轴(401)上端端部侧部组装有与外钢套(403)配合的内钢套(404)。

3.根据权利要求1所述的一种具有称重装置(1)的搬运机器人，其特征在于：导向组件(4)在导向轴(401)末端安装有限位板(405)，限位板(405)与外钢套(403)在高度方向留有间隙(406)。

4.根据权利要求1所述的一种具有称重装置(1)的搬运机器人，其特征在于：设有...

【技术特征摘要】

1.一种具有称重装置的搬运机器人，包括搬运机器人移动底盘和承载货物的称重装置(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种具有称重装置的搬运机器人，其特征在于：导向孔(402)内安装有外钢套(403)，导向轴(401)上端端部侧部组装有与外钢套(403)配合的内钢套(404)。

3.根据权利要求1所述的一种具有称重装置(1)的搬运机器人，其特征在于：导向组件(4)在导向轴(401)末端安装有限位板(405)，限位板(405)与外钢套(403)在高度方向留有间隙(406)。

【专利技术属性】
技术研发人员：肖军，蒋玉政，张昊，杨茗博，魏初舜，
申请(专利权)人：苏州小二智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：

全部详细技术资料下载 我是这个专利的主人