【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风管焊接，更具体地说，本专利技术涉及一种大口径风管自动化焊接机器人。
技术介绍
1、风管作为排风的管道配件，主要用于新风系统、空调系统、排烟系统等，以使风量沿风管排出，以前方形风管为普遍采用的风管结构，方形风管在焊接过程中通常为人工手动进行：先将四条切割成预定长度的角铁对应地由工作人员手动摆放至焊接机台上，通过定位机构将四条角铁定位，然后启动焊接装置以对相邻两角铁的端部接触处进行焊接固定。
2、随着科技的发展和进步，现在多使用全自动化的焊接机器人实现自动化焊接，但仍然存在一些不足：现有的焊接机器人在对风管焊接过程中，由于部分风管属于大口径的风管，这种大口径风管相对的管壁一般较薄，难以精准的对接固定，进而提高了焊接的难度，且在焊接的过程中，风管容易因受力不均发生变形，影响风管的焊接效果，此外，焊接机器人在焊接时，有时仍然依赖人工调整风管的位置，影响风管的焊接效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种大口径风管自动化焊接机器人，提高焊接机...
【技术保护点】
1.一种大口径风管自动化焊接机器人，包括焊接部件(1)，其特征在于，所述焊接部件(1)的一侧固定连接有支撑部件(2)，所述支撑部件(2)的另外一侧固定连接有调节装置(3)，所述调节装置(3)顶部的两端均设置有定位装置(4)，所述定位装置(4)的一侧外表面套接有加工风管(5)；
2.根据权利要求1所述的一种大口径风管自动化焊接机器人，其特征在于：所述调节装置(3)包括固定轨道(31)，所述固定轨道(31)底部的两端均固定连接有调节驱动(32)，所述调节驱动(32)的一侧设置有皮带传动件(33)，所述固定轨道(31)内部的两端均转动安装有移动螺杆(34)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种大口径风管自动化焊接机器人，包括焊接部件(1)，其特征在于，所述焊接部件(1)的一侧固定连接有支撑部件(2)，所述支撑部件(2)的另外一侧固定连接有调节装置(3)，所述调节装置(3)顶部的两端均设置有定位装置(4)，所述定位装置(4)的一侧外表面套接有加工风管(5)；
2.根据权利要求1所述的一种大口径风管自动化焊接机器人，其特征在于：所述调节装置(3)包括固定轨道(31)，所述固定轨道(31)底部的两端均固定连接有调节驱动(32)，所述调节驱动(32)的一侧设置有皮带传动件(33)，所述固定轨道(31)内部的两端均转动安装有移动螺杆(34)，所述移动螺杆(34)的一侧与皮带传动件(33)的一端固定连接，所述固定轨道(31)内部两端的两侧均固定连接有滑动杆(35)，所述移动螺杆(34)的外表面螺纹连接有滑动块(36)，所述滑动块(36)滑动安装在滑动杆(35)的外表面，所述滑动块(36)分别滑动安装在固定轨道(31)的内部的两端，所述滑动块(36)的顶部固定连接有固定架(37)，所述固定架(37)的顶部固定连接有升降气缸(38)，所述升降气缸(38)的底部固定连接有滑动安装在固定架(37)内部的升降架(39)，所述升降架(39)的内部设置有转动电机(310)，所述转动电机(310)的一侧与定位装置(4)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种大口径风管自动化焊接机器人，其特征在于：所述定位装置(4)包括转动板(41)，所述转动板(41)的一侧固定连接有转动轴(42)，所述转动轴(42)的一端与转动电机(310)相连接，所述转动轴(42)转动安装在升降架(39)的内部，所述转动板(41)顶部的一侧固定连接有翻转电机(43)，所述翻转电机(43)的一侧设置有驱动齿轮(44)，所述转动板(41)的内部转动安装有套接组件(45)。
4.根据权利要求3所述的一种大口径风管自动化焊接机器人，其特征在于：所述套接组件(45)包括翻转架(451)，所述翻转架(451)的一侧固定连接有传动齿轮(452)，所述翻转架(451)转动安装在转动板(41)的内部，所述传动齿轮(452)的外表面与驱动齿轮(44)的外表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹立峰，刘永，
申请(专利权)人：深圳市朗奥洁净科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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